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高性能贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术,当贴片头上的吸嘴吸取元件后,在移到贴片位置的过程中,由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像,并且通过影像探测元件的光密度分布,这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列,输出0~255级的灰度值。灰度值与光密度成正比,灰度值越大,则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析,将结果反馈到控制单元,并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差,最后完成贴片操作。
那么,机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后,如何实现贴装位置自动矫正并实现精确贴装的呢?这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定,贴片头移至PCB基准点上方,头上相机对PCB上基准点照相。
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(3)检查空冷器出入口阀门是否关闭。 3、发电机主开关跳闸 (1)立即检查灭磁开关是否跳开,否则应立即手动将其断开。 (2)检查系统联络线情况,根据主系统运行规程做进一步处理; (3)检查何种保护动作,保护动作值,判断故障后,汇报领导处理;(4)若为人员误动,可不经检查,将发电机并列。 发电机失磁(1)警铃响,“失磁保护动作”电脑报警亮。发电机无功负荷降至零值以下。 (2)发电机励磁电压降低,励磁电流到零。 (3)发电机定子电压降低,定子电流明显增加。
a) 未接受过培训者严禁上机操作。b) 操作设备需以为,机器操作者应严格按操作规范操作机器,否则可能造成机器损坏或危害人身。c) 机器操作者应做到小心、细心。 四、贴片机各部件的名称及功能 1.1 主电源开关(Main Power Switch):开启或关闭主机电源 2 视觉显示器(Vision Monitor):显示移动镜头所得的图像或元件和记号的识别情况。3 操作显示器(Operation Monitor):显示机器操作的VIOS软件屏幕,如操作过程中出现错误或有问题时,在这个屏幕上也显示纠正信息。1.4 警告灯(Warning Lamp):指示贴片机在绿、黄和红时的操作条件。 绿:机器在自动操作中 黄:错误(回归原点不能执行,拾取错误,识别故障等)或联锁产生。
成组流水线:固定在流水线上的几种制品不是成批轮番地生产,而是在一定时间内同时或顺序地进行生产,在变换品种时基本上不需要重新调整设备和工艺装备。混合流水线:是在流水线上同时生产多个品种,各品种均匀混合流送,组织相间性的投产。一般多用于装配阶段生产。 4.按连续程度:连续流水线和间断流水线 连续流水线:制品从投入到产出在工序间是连续进行的没有等待和间断时间。间断流水线:由于各道工序的劳动量不等或不成整数倍关系,生产对象在工序间会出现等待停歇现象,生产过程是不连续的。5.按节奏性程度:强制节拍流水线、自由节拍流水线和粗略节拍流水线 强制节拍流水线: 要求准确地按节拍出产制品。 自由节拍流水线: 不严格要求按节拍出产制品,但要求工作地在规定的时间间隔内的生产率应符合节拍要求。