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冲床基础知识简介
冲床功能
冲床本质就是将圆周运动转化为直线运动。
冲床工作原理
冲床的设计原理是将圆周运动转换为直线运动。由主电动机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴（或偏心齿轮）、连杆等运转，来达成滑块的直线运动，从主电动机到连杆的运动为圆周运动。
冲床对材料施以压力，使其塑形变形，而得到所要求的形状与精度，因此必须配合一组模具（分上模与下模），将材料置于其间，由机器施加压力，使其变形，加工时施加于材料之力所造成之反作用力，由冲床机械本体所吸收。
冲床技术参数说明
压力机的技术参数反映一台压力机的工艺能力、所能加工制件的尺寸范围以及有关生产率指标，同时也是选择、使用压力机和设计模具的重要依据。
公称压力Fg及公称压力行程Sg
曲柄压力机的公称压力（或称额定压力）是指滑块离下死点前某一特定距离（此特定距离称为公称压力行程或额定压力行程）或曲柄旋转到离下死点前某一特定角度（此特定角度称为公称压力角或者额定压力角αg ）时，滑块所容许承受的最大作用力。
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1．飞轮回转状况之检查 2．全运转操作之检查 机械活动前须充填润滑系统油路内之油量，用手拉上手动钮几下可充填，同时检查油管有无破裂或切断，人工加油部位请注意加油。离合器空气压力（0.45-0.50Mpa）是否，应注意气压有无变动须再确认。 引入气压时或变换所定压力须再确认二次压力是否符合所选定压力,偶有失灵无法控制所选定压力（一次会上升）时，即调整阀阀座有夹尘埃须解体洗净。 以寸动操作驱动离合器并以电磁阀的排气音来作鉴定动作是否正常。 配管接续部（接头等）或离合器汽缸等。有无泄漏空气请确认。 注意始动状况、加速状况、振动及声音（空转5秒以上）回转抵抗增大时V皮带会有振动。 作业以前以寸动、---行程、连续运转、紧急停止、足踏运转等进行全操作确认有无异常。 1.2.2、每周点检设备要领 作业转动时间每60小时实施一次准备除前记每日点检准备要项实行外，须实施下列检查保养。
交流发电机又分为同步发电机和异步发电机两种。同步发电机又分为隐式同步发电机和凸式同步发电机两种。现代发电站中常用的是同步发电机，异步发电机很少用。交流发电机组又可分为单相发电机和三相发电机两种。三相发电机输出电压为380V，单相发电机输出电压为220V。2、按励磁方式分类 按励磁方式可分为刷励磁发电机和无刷励磁发电机两类 有刷励磁发电机的励磁方式为他励式，无刷励磁发电机的励磁方式为自励式。他励式式发电机的整流装置是在发电机定子上，而自励磁式发电机的整流装置是在发电机组的转子上。 按驱动动力分类发电机驱动动力的形式有多种，常见的的动力机有:
那么，机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后，如何实现贴装位置自动矫正并实现贴装的呢？这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定，贴片头移至PCB基准点上方，头上相机对PCB上基准点照相。这时候存在4个坐标系:基板坐标系（Xp，Yp）、头上相机坐标系（Xca1，Ycal）、图像坐标系（Xi，Yi）和机器坐标系（Xm，Ym）。对基准点照相完成后，机器将基板坐标系通过与相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中，这样目标贴装位置确定。然后贴片头拾取元件后移动到固定相机的位置，固定相机对元件进行照相。这时同样存在4个坐标系:贴片头坐标系也是吸嘴坐标系（Xn，Yn）、固定相机坐标系（Xca2，Yca2）、图像坐标系（Xi，Yi）和机器坐标系（Xm，Ym）。对元件照相完成后，机器在图像坐标系中计算出元件特征的中心位置坐标，通过与相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中，此时在同一坐标系中比较元件中心坐标和吸嘴中心坐标。两个坐标的差异就是需要的位置偏差补偿值。然后根据同一坐标系中确定的目标贴装位置，机器控制单元和伺服系统就可以控制机器进行贴装了。