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高性能贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术,当贴片头上的吸嘴吸取元件后,在移到贴片位置的过程中,由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像,并且通过影像探测元件的光密度分布,这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列,输出0~255级的灰度值。灰度值与光密度成正比,灰度值越大,则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析,将结果反馈到控制单元,并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差,最后完成贴片操作。
那么,机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后,如何实现贴装位置自动矫正并实现精确贴装的呢?这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定,贴片头移至PCB基准点上方,头上相机对PCB上基准点照相。
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7 、《动火作业》的管理7.1 《动火作业》
《动火作业》为两联,危险动火、一级动火、二级动火作业分别以三道、二道、一道斜红杠加以区分。《动火作业》的格式见附录A。
7.2 《动火作业》的办理程序和使用要求
7.2.1 《动火作业》由申请动火单位指定动火项目负责人办理。办人应按《动火作业》的项目逐项填写,不得空项,然后根据动火等级,按7.4规定的审批权限办理审批手续,将办理好的《动火作业》交动火项目负责人。
台式钻床:可安放在作业台上,主轴垂直布置的小型钻床。(2)立式钻床:主轴箱和工作台安顿在立柱上,主轴垂直布置的钻床。 (3)摇臂钻床:摇臂可绕立柱回转、升降,通常主轴箱可在摇臂上作水平移动的钻床。它适用于大件和不同方位孔的加工。 (4)铣钻床:工作台可纵横向移动,钻轴垂直布置,能进行铣削的钻床。 (5)深孔钻床:花岗石平板使用特制深孔钻头,工件旋转,钻削深孔的钻床。(6)平端面孔钻床:切削轴类端面和用钻加工的中心孔钻床。(7)卧式钻床:主轴水平布置,主轴箱可垂直移动的钻床。 系指主要用已有预制孔的机床。划线平台通常,镗刀旋转为主运动,镗刀或工件的移动为进给运动。它主要用于加工高精度孔或一次定位完成多个孔的精加工,此外还可以从事与孔精加工有关的其他加工面的加工。 2. 按结构和被加工对象分 (1)卧式镗床:镗轴水平布置并做轴向进给,主轴箱沿前立柱导轨垂直移动,工作台做纵向或横向移动,进行镗削加工。这种机床应用广泛且比较经济,它主要用于箱体(或支架)类零件的及其与孔有关的其他加工面加工。
混合流水线:是在流水线上同时生产多个品种,各品种均匀混合流送,组织相间性的投产。一般多用于装配阶段生产。可变流水线:集中轮番地生产固定在流水线上的几个对象,当某一制品的批制造任务完成后,相应地调整 设备和工艺装备,然后再开始另一种制品的生产。 成组流水线:固定在流水线上的几种制品不是成批轮番地生产,而是在一定时间内同时或顺序地进行生 产,在变换品种时基本上不需要重新调整设备和工艺装备。 按连续程度分为连续流水线和间断流水线连续流水线:制品从投入到产出在工序间是连续进行的没有等待和间断时间。间断流水线:由于各道工序的劳动量不等或不成整数倍关系,生产对象在工序间会出现等待停歇 现象,生产过程是不连续的。 1、流水设备上的链条、头尾滚筒上的轴承以及面上的承载小滚筒,都得不定时的打点润滑油或机油都