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高性能贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术,当贴片头上的吸嘴吸取元件后,在移到贴片位置的过程中,由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像,并且通过影像探测元件的光密度分布,这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列,输出0~255级的灰度值。灰度值与光密度成正比,灰度值越大,则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析,将结果反馈到控制单元,并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差,最后完成贴片操作。
那么,机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后,如何实现贴装位置自动矫正并实现精确贴装的呢?这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定,贴片头移至PCB基准点上方,头上相机对PCB上基准点照相。
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9、适用场所:不怕湿气的车间;
工厂降温的常用设计方式
整体降温适用于工人工位不固定,注重环境的整体降温,热源可得到控制或受到限制,厂房面积相对较小的场所。整体降温将带给整个厂房大的舒适度,尤其适合工人工位不固定,需降温的设备或物品流动性大的车间。如在一些特定的区域需集中降温可增加定点降温,形成“整体—定点”降温模式
区域降温适用于厂房面积较大,工人及需降温的设备相对固定在某一区域,工作区布明显除工作区外不需降温的场所。定点降温适用于工人工位相对固定,车间面积较大,热源在整个空间散布等场所。定点降温为小成本设计,能给工人大舒适度。
红:机器在紧急停止状态下(在机器或YPU停止按钮被按下)。5 紧急停止按钮(Emergency Stop Button):按下这按钮马上触发紧急停止。2. 工作头组件(Head Assembly) 工作头组件:在XY方向(或X方向)移动,从供料器中拾取零件和贴装在PCB上。 工作头组件移动手柄(Movement Handle):当伺服控制解除时,你可用手在每个方向移动,当用手移动工作头组件时通常用这个手柄。
所述承托板的顶面等距转动设有多个纵置的承托辊,所述承托板的前端设有传动盒,所述传动盒内部设有用于承托辊驱动的驱动组件,所述导板外侧面下部的板体上开设有安装口,所述安装口内部设有用于立板稳定下降的传动机构;所述导料箱的下部内设有用于PCB板导送的推动组件;所述立板的外侧面均等距开设有多个用于PCB板通过的导料口。优选地,所述推动组件包括横向设于导料箱一侧内壁下部的电推杆、竖向固接在电推杆伸缩端上的推板和设于推板内侧面上的橡胶垫。