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波峰焊工作原理
波峰焊是种借助泵压作用，使熔融的液态焊料表面形成特定形状的焊料波，当插装了元器件的装联组件以定角度通过焊料波时，在引脚焊区形成焊点的工艺技术。
视频中波峰焊技术讲解，拍摄时间老但概念大同小异。
波峰焊机的主要部件构成
一台波峰焊机，主要由传送带、加热器、锡槽、泵、助焊剂发泡（或喷雾）装置等组成。主要分为助焊剂添加区、预热区、焊接区、冷却区，组件在由链式传送带传送的过程中，先在焊机预热区进行预热(组件预热及其所要达到的温度依然由预定的温度曲线控制)。实际焊接中，通常还要控制组件面的预热温度，因此许多设备都增加了相应的温度检测装置(如红外探测器)。预热后，组件进入铅槽进行焊接。锡槽盛有熔融的液态焊料，钢槽底部喷嘴将熔碰焊料喷出定形状的波峰，这样，在组件焊接面通过波时就被焊料波加热，同时焊料波也就润湿焊区并进行扩展填充，终实现焊接过程。
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传送机构与支撑台传送机构是指安放在轨道上的超薄型皮带传送系统，所起到的主要作用是将需要贴片的PCB送到预定位置，贴片完成后再将SMA送下道工序。 3、X，Y定位系统 X，Y定位系统不仅是贴片机的关键机构，同时也是评估贴片机精度的主要，它包括X，Y传动结构和X，Y伺服系统。 4、光学对中系统 贴片机的对中是指贴片机在吸取元件时要吸嘴吸在元件中心，使元件的中心与贴片头主轴的中心线保持致。
空间有限的场景——工控一体机更节省空间工控一体机=工控主机+显示屏+触控功能，集成度高，占用空间小。对于机柜空间受限的应用场景，比如精密制造、自动化生产线、实验室仪器等，工控一体机能避免额外安装显示器和键鼠的麻烦。相比之下，工控主机需要单独配备显示设备，占用更多空间，不适合紧凑型作业环境。 需要更高稳定性的场景——工控一体机更抗干扰 工控一体机在设计上一般采用无风扇散热，相比工控主机的风扇散热方式，减少了灰尘堆积的问题，提高了稳定性。同时，工控一体机内部结构紧凑，减少了外部接口的使用，降低了接线故障和信号干扰的可能性。对于粉尘较大、振动强烈的工业环境，比如矿山设备、食品加工厂、重型机械控制，工控一体机能保持的运行状态。
机有以下几种作用和用途:数据采集和处理:用于和执行器数据采集和处理，接收和处理传感器信号，控制执行器，实现设备数值化控制。 实时控制:应用在自动化生产线控制，例如:控制、系统控制、控制等，可在控制系统中的数据处理处理速度和稳定性。 通讯控制:工控机可以用于管理网络通讯、通过网络连接设备，实现数据共享和信息互通。 生产数据分析:控制系统数据采集后，通过数据分析模块，对设备性能、误差率、维修频率、耗能等数据进行分析和判断，以进一步优化生产