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高性能贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术,当贴片头上的吸嘴吸取元件后,在移到贴片位置的过程中,由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像,并且通过影像探测元件的光密度分布,这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列,输出0~255级的灰度值。灰度值与光密度成正比,灰度值越大,则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析,将结果反馈到控制单元,并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差,最后完成贴片操作。
那么,机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后,如何实现贴装位置自动矫正并实现精确贴装的呢?这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定,贴片头移至PCB基准点上方,头上相机对PCB上基准点照相。
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6 发生特种设备事故,尊照国家有关规定要求进行事故调查,追究责任。4.1 本制度如与国家法律、法规以及公司相关规定不一致时,按上级规定执行。
4.2 本制度由生产部负责解释。
4.3 本制度自下发之日起施行。
润滑是设备正常运行的必要条件,是做好设备维护保养,设备运行的基础工作,是使设备经常处于完好状态的重要环节。为降缓设备磨损,降低动力消耗,提高设备效率,延长设备使用寿命,保障设备运行,认真贯彻和执行本制度。
7.4 《动火作业》的审批7.4.1危险动火作业的《动火作业》由动火地点所在单位主管领导初审签字,经主管防火部门复检签字后,报主管厂长或总工程师终审批准。
7.4.2一级动火作业的《动火作业》由动火地点所在单位主管领导初审签字后,报主管防火部门终审批准。
7.4.3二级动火作业的《动火作业》由动火地点所在单位的主管领导终审批准。
8.1动火项目负责人
看完方案,万辉提议再去生产车间实地看看。“裁片运送就可以打造成5G应用场景,不少企业都在用5G+AGV物流机器人。”边走边看过程中,万辉通过自己平时对、相关企业的了解,给出不少建议,还决定再联系一家评估机构,免费给企业做一份新的5G工厂落地方案。这次来,代跑团还带来了一个好消息:图腾体育高新技术企业已经申报成功。张良媛赶紧把喜讯告诉给企业负责人,电话那头笑声爽朗:“我想过我一个做衣服的,还能做成一个高新技术企业。”