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高性能贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术,当贴片头上的吸嘴吸取元件后,在移到贴片位置的过程中,由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像,并且通过影像探测元件的光密度分布,这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列,输出0~255级的灰度值。灰度值与光密度成正比,灰度值越大,则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析,将结果反馈到控制单元,并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差,最后完成贴片操作。
那么,机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后,如何实现贴装位置自动矫正并实现精确贴装的呢?这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定,贴片头移至PCB基准点上方,头上相机对PCB上基准点照相。
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11使用气焊焊割动火作业时,氧气瓶与乙炔气瓶间距应不小于5m,二者与动火作业地点均应不小于10m,并不准在烈日下曝晒。5.1.12在铁路沿线(25m以内)的动火作业,如遇装有化学危险物品的火车通过或停留时,立即停止作业。
5.1.13凡在有可燃物或难燃物构件的凉水塔、脱气塔、水洗塔等内部进行动火作业时,采取防火隔措施,以防火花溅落引起火灾。
5.1.14动火作业完毕应清理现场,确认无残留火种后方可离开。
(3)检查空冷器出入口阀门是否关闭。 3、发电机主开关跳闸 (1)立即检查灭磁开关是否跳开,否则应立即手动将其断开。 (2)检查系统联络线情况,根据主系统运行规程做进一步处理; (3)检查何种保护动作,保护动作值,判断故障后,汇报领导处理;(4)若为人员误动,可不经检查,将发电机并列。 发电机失磁(1)警铃响,“失磁保护动作”电脑报警亮。发电机无功负荷降至零值以下。 (2)发电机励磁电压降低,励磁电流到零。 (3)发电机定子电压降低,定子电流明显增加。
按完成的功能分类: 单功能流水线:只完成一种如乘法或浮点运算等,多用于数字信号处理器(DSP),各处理器可并行完成各自的功能,加快整机处理速度。 多功能流水线:在不同情况下可完成不同功能流水线技术2、按处理级别分: 功能部件级:在实现较为复杂的运算时采用 指令级:将一条指令执行过程分为多个阶段 处理器间级:每个处理器完成其专门的任务。 流水线制造结构上分类: 线性流水线:指各功能模块顺序串行连接,无反馈回路,如前面介绍的。 非线性流水线:带有反馈回路的流水线。 按处理的数据类型分类:标量流水线:一般数据 向量流水线:矢量数据。X+Y=Z每一个代表一维数据。