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高性能贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术,当贴片头上的吸嘴吸取元件后,在移到贴片位置的过程中,由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像,并且通过影像探测元件的光密度分布,这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列,输出0~255级的灰度值。灰度值与光密度成正比,灰度值越大,则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析,将结果反馈到控制单元,并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差,最后完成贴片操作。
那么,机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后,如何实现贴装位置自动矫正并实现精确贴装的呢?这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定,贴片头移至PCB基准点上方,头上相机对PCB上基准点照相。
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本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的半导体芯片贴片机。为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:半导体芯片贴片机,包括贴片机本体、设于贴片机本体一侧进料口处的导料箱和设于贴片机本体一侧面下部的托板,所述导料箱顶部竖向开设有贯穿至箱体底部的下落口,所述导料箱内部两侧竖向设有立板,两个所述立板之间从上到下等距水平设有多个承托板,所述导料箱内部一侧竖向固接有与立板贴合的导板;
5特种设备操作人员持上岗,并定期组织对人员的技能进行考核和培训。3.6制定和完善事故应急预案,要求预案要制定到每台设备,每个装置。要组织相关人员进行预案演练,提高事故应急能力。
3.7不得私自购进未取得生产许可的气瓶。各附件。
3.8特种设备经检验合格(含附件)方能投入使用,设备及附件有明显的检验合格标志。要保留设备检验报告或检验合格复印件备查。
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