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高性能贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术,当贴片头上的吸嘴吸取元件后,在移到贴片位置的过程中,由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像,并且通过影像探测元件的光密度分布,这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列,输出0~255级的灰度值。灰度值与光密度成正比,灰度值越大,则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析,将结果反馈到控制单元,并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差,最后完成贴片操作。
那么,机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后,如何实现贴装位置自动矫正并实现精确贴装的呢?这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定,贴片头移至PCB基准点上方,头上相机对PCB上基准点照相。
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启动与扫描:启动贴片机,通过自动化控制系统控制机械臂运动,将电子元器件移动至电路板上。同时,贴片机会通过光学系统扫描电路板,获取电路板的图像信息。生成贴片计划:根据电路板图像信息,贴片机会生成相应的贴片计划,确定元器件的位置和数量等信息。贴装与检查:按照贴片计划,贴片机会移动机械臂,将电子元器件粘贴到电路板上。贴装完成后,对贴装质量进行检查和评估,如有异常需要进行修正或重新贴装。 4、维护与保养:完成贴装任务后,对贴片机进行清洁和维护,以确保设备的长期使用和稳定性。
螺旋式冲床在滑块驱动机构上使用螺旋机构者称为螺旋式冲床(或螺丝冲床)。 6、齿条式冲床 在滑块驱动机构上使用齿条与小齿轮机构者称为齿条式冲床。螺旋式冲床与齿条式冲床有几乎相同的特性,其特性与液压冲床之特性大 致相同。以前是用于压入衬套、碎屑及其它物品的挤压、榨油、捆包、及弹壳之压出(热间之挤薄加工)等,但现在已被液压冲床取代,除非为的情况之外使用。 7、连杆式冲床在滑块驱动机构上使用各种连杆机构的冲床称为连杆式冲床。使用连杆机构之目的,在引伸加工时一边将拉伸速度保持于限制之内,一边缩短加工之周 期,利用减少引伸加工之速度变化,加快从上死点至加工开始点之接近行程与从下死点死点之复归行程的速度,使其比曲轴冲床具有更短之周期,以提高生产性。这种冲床自古以来就 被用于圆筒状容器之深引伸,床台面较窄,而近则被用于汽车主体面板之加工、床台面较宽。
下列标准所包含的条文,通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时,所示版本为有效。标准都会被修订,使用本标准的各方应探讨使用下列标准版本的可能性。
GBJ16―87建筑设计防火规范
HG23012―1999厂区设备内作业规程
HG23014―1999厂区高处作业规程本标准采用下列定义:
3.1动火作业