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高性能贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术,当贴片头上的吸嘴吸取元件后,在移到贴片位置的过程中,由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像,并且通过影像探测元件的光密度分布,这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列,输出0~255级的灰度值。灰度值与光密度成正比,灰度值越大,则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析,将结果反馈到控制单元,并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差,最后完成贴片操作。
那么,机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后,如何实现贴装位置自动矫正并实现精确贴装的呢?这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定,贴片头移至PCB基准点上方,头上相机对PCB上基准点照相。
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那么,机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后,如何实现贴装位置自动矫正并实现贴装的呢?这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定,贴片头移至PCB基准点上方,头上相机对PCB上基准点照相。这时候存在4个坐标系:基板坐标系(Xp,Yp)、头上相机坐标系(Xca1,Ycal)、图像坐标系(Xi,Yi)和机器坐标系(Xm,Ym)。对基准点照相完成后,机器将基板坐标系通过与相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中,这样目标贴装位置确定。然后贴片头拾取元件后移动到固定相机的位置,固定相机对元件进行照相。这时同样存在4个坐标系:贴片头坐标系也是吸嘴坐标系(Xn,Yn)、固定相机坐标系(Xca2,Yca2)、图像坐标系(Xi,Yi)和机器坐标系(Xm,Ym)。对元件照相完成后,机器在图像坐标系中计算出元件特征的中心位置坐标,通过与相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中,此时在同一坐标系中比较元件中心坐标和吸嘴中心坐标。两个坐标的差异就是需要的位置偏差补偿值。然后根据同一坐标系中确定的目标贴装位置,机器控制单元和伺服系统就可以控制机器进行贴装了。
在发电机中,转子用来产生磁场。主要由爪、磁轭、励磁 绕组、滑环、转子轴等组成。定子安装在转子的外面,与发电机的前后端盖固定 在一起,当转子在其内部转动时,引起定子绕组中磁通的变化,定子绕组中产生交变的感应电动势。发电机的整流器由整流板和整流二管组成。在发电机中整流器的作用,是将定子绕组的三相交流电变为直 流电。 4、电压调节器 电压调节器用来调节交流发电机的输出电压。端盖及电刷组件 端盖分前端盖和后端盖,起到支撑转子、 定子、整流器和电刷组件的作用。 后端盖上装有电刷组件,电刷组件由电刷、电刷架和电刷弹簧组成。电刷将电源通过滑环引入励磁绕组,两个电刷分别装在电刷架的孔内,借助弹簧压力与 滑持接触。1、按转换的电能方式分类 按转换的电能方式可分为交流发电机和直流发电机两大类。
设备使用与维护制定设备使用操作规程和维护保养计划,加强对设备操作人员的培训,提高他们的设备维护保养意识和技能水平。定期对设备进行维护保养,及时发现和排除设备的潜在故障隐患。这是重要的设备管理流程环节,关乎设备的长期稳定运行。
设备维修与改造
建立健全设备维修管理制度,明确维修流程和标准。在设备出现故障时,及时组织维修人员进行抢修,尽快恢复设备的正常运行。对设备进行改造时,应进行充分的技术论和可行性分析,确保改造后的设备性能和质量得到提高。有效的设备管理流程能响应设备故障。