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高性能贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术,当贴片头上的吸嘴吸取元件后,在移到贴片位置的过程中,由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像,并且通过影像探测元件的光密度分布,这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列,输出0~255级的灰度值。灰度值与光密度成正比,灰度值越大,则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析,将结果反馈到控制单元,并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差,最后完成贴片操作。
那么,机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后,如何实现贴装位置自动矫正并实现精确贴装的呢?这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定,贴片头移至PCB基准点上方,头上相机对PCB上基准点照相。
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循环流水线循环流水线是将线性流水线首尾相连形成一个闭环,产品在流水线上循环运行。循环流水线适用于生产周期较长、需求量稳定的产品,可以实现连续不间断的生产。 四、平行流水线 平行流水线是将多个线性流水线并列设置,每个流水线负责不同的产品生产。平行流水线适用于产品种类繁多、需求量大的情况,可以提高生产能力和响应市场需求。 这些传统生产流水线的分类方式可以根据生产需求和产品特点进行调整和组合,以满足不同企业的生产要求。无论是哪种类型的流水线,都可以通过优化生产流程、合理安排工序和灵活调整生产线布来提高生产效率和降低成本。
视觉系统(Vision System)移动镜头(Moving Camera):用于识别PCB上的记号或照位置或坐标跟踪。 独立视觉镜头(Single-Vision Camera):用于识别元件,主要是那些有引脚的QPF。 背光部件(Backlight Unit):当用独立视觉镜头识别时,从背部照射元件。 激光部件(Laser Unit):通过激光束可用于识别零件,主要是片状零件。
执行动火单位和动火点所在单位的员应负责检查本标准执行情况和措施落实情况,纠正违章作业,危险动火、一级动火,员到现场。8.7动火作业的审查批准人
各级动火作业的审查批准人审批动火作业时亲自到现场,了解动火部位及周围情况,确定是否需作动火分析,审查并明确动火等级,检查、完善防火措施,审查《动火作业》的办理是否符合7.2要求。在确认准确无误后,方可签字批准动火作业。