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高性能贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术,当贴片头上的吸嘴吸取元件后,在移到贴片位置的过程中,由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像,并且通过影像探测元件的光密度分布,这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列,输出0~255级的灰度值。灰度值与光密度成正比,灰度值越大,则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析,将结果反馈到控制单元,并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差,最后完成贴片操作。
那么,机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后,如何实现贴装位置自动矫正并实现精确贴装的呢?这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定,贴片头移至PCB基准点上方,头上相机对PCB上基准点照相。
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流水线就是一种分工明确的工作方式,能让生产又快又好。在流水线上,每个人只负责自己那一块工作,而且都熟练。这样一来,产量提高了,人工成本也降下来了。现在,大多数电子产品都是通过流水线生产出来的。产品设计师把产品设计好,做出模板后,会按照产品的安装步骤,把流水线工作分给不同的人,每个人只要完成其中一小部分就行。从电子厂的招聘要求来看,对学历没啥要求,只要认识 26 个英文字母,或者能简单读写就可以,身体还得健全,体检也得合格。流水线工作不累,还简单。每个人的动作都是固定的,有专门的操作方法,每个工位上都有操作手势图,照着图上的步骤做就行。这些步骤一般都分得很细,还会放慢速度,分成四步,容易学,几秒钟就能做完。不过,品检部门会有人专门盯着大家的操作手法,要是发现有人偷懒、手法不规范,不仅会被批评,产品还得重新做。因为手法不规范,别人就会怀疑产品质量有问题,所以动作虽然简单,但一定要规范。
按完成的功能分类: 单功能流水线:只完成一种如乘法或浮点运算等,多用于数字信号处理器(DSP),各处理器可并行完成各自的功能,加快整机处理速度。 多功能流水线:在不同情况下可完成不同功能流水线技术2、按处理级别分: 功能部件级:在实现较为复杂的运算时采用 指令级:将一条指令执行过程分为多个阶段 处理器间级:每个处理器完成其专门的任务。 流水线制造结构上分类: 线性流水线:指各功能模块顺序串行连接,无反馈回路,如前面介绍的。 非线性流水线:带有反馈回路的流水线。 按处理的数据类型分类:标量流水线:一般数据 向量流水线:矢量数据。X+Y=Z每一个代表一维数据。
在该类发电机中,定子槽内放置着3个结构相同的定子绕组AX、BY、CZ,其中A、B、C称为绕组的始端,X、Y、Z称为绕组的末端,这些绕组在空间互隔120°。转子磁场在空间按正弦规律分布,当转子由原动机带动以角速度ω等速顺时针方向旋转时,在3个定子绕组中就产生频率相同、幅值相等、相位上互差120°的3个正弦电动势,这样就形成了对称三相电动势。构造相同。都由线圈、磁铁、换向器、电刷组成。2、元件连接方式相同。各元件均以串联方式组成电路。