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高性能贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术,当贴片头上的吸嘴吸取元件后,在移到贴片位置的过程中,由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像,并且通过影像探测元件的光密度分布,这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列,输出0~255级的灰度值。灰度值与光密度成正比,灰度值越大,则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析,将结果反馈到控制单元,并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差,最后完成贴片操作。
那么,机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后,如何实现贴装位置自动矫正并实现精确贴装的呢?这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定,贴片头移至PCB基准点上方,头上相机对PCB上基准点照相。
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冲床的工作原理是什么冲床的设计原理是将圆周运动转换为直线运动,由主电动机出力,带动飞轮,经离合器带动齿轮、曲轴(或偏疼齿轮)、连杆等工作,来达成滑块的直线运动,从主电动机到连杆的运动为圆周运动。 冲床对待加工材料施以压力,使其塑形变形,而得到所要求的形状与精度,因而有必要合作一组模具(分上模与下模),将材料置于其间,由机器施加压力,使其变形,加工时施加于材料之力所形成之反作用力,由冲床机械本体所吸收,从而使冲床动作并加工零件。
按流水线节拍的属性,可分为强制节拍流水线和自由节拍流水线两种强制节拍流水线是用专门的运输装置强制实现规定的节拍,工人在规定的时间内,按照生产工艺要求,完成自己的工作。如果出现延误和违反技术规程,就会影响下道工序生产。自由节拍流水线是每个工作地在规定的间隔时间内的生产率要符合节拍要求,但是每件制品的作业时间长短,不一定与节拍相同,可由工人自己掌握。5、按生产对象的轮换方式,可分为不变流水线、可变流水线和混合流水线三种不变流水线是在一条流水线上固定生产一种产品(零件、部件)。可变流水线是在一条流水线上分批轮番生产几种产品,这几种产品具有相似的结构和工艺过程,各工序的时间比较接近。混合流水线是在一条流水线上,在规定的时间内同时生产几种产品。变换产品品种时,基本上不需要重新调整设备和工艺设备。因为,在混合流水线上,各种产品的生产是按照成组加工(装配)工艺规程,使用专门的成组加工设备和工艺装备来完成的。
流水线装配线设备的选择是根据产品技术要求和装配工艺方法确定的。正确选择装配线布置的工艺设备和工装,不仅能提高生产效率、降低制造成本,还可使装配线布置工艺合理化。选择装配线设备时要考虑的问题包括:产品生产纲领;产品质量要求;设备的性;设备的性;设备的价格;辊筒输送机结构简单,性高,使用维护方便。 流水线结构形式有:按驱动方式可分为动力辊筒线和无动力辊筒线,按布置形式可分为水平输送辊筒线、倾斜输送辊筒线和转弯辊筒线。辊筒流水线主要由辊子、机架、支架、驱动部份等组成,具有输送重量大、速度快、运转轻快、能实现多品种共线分流的输送的特点。辊筒线之间易于衔接过滤,可用多条辊筒线及其它输送设备或专机组成复杂的物流输送系统,完成多方面的工艺需要。可采用积放辊筒实现物料的堆积输送。