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高性能贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术，当贴片头上的吸嘴吸取元件后，在移到贴片位置的过程中，由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像，并且通过影像探测元件的光密度分布，这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列，输出0～255级的灰度值。灰度值与光密度成正比，灰度值越大，则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析，将结果反馈到控制单元，并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差，最后完成贴片操作。
那么，机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后，如何实现贴装位置自动矫正并实现精确贴装的呢？这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定，贴片头移至PCB基准点上方，头上相机对PCB上基准点照相。
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检查机器，更换零件或修理及内部调整时应关电源（对3机器的检修都要在按下紧急按钮或断电源情况下进行。确使“读坐标”和进行调整机器时YPU（编程部件）在你手中以停机动作。确使“联锁”设备保持有效以停止机器，机器上的检测等都不可以跳过、短接，否则易出现人身或机器事故。5. 生产时只允许一名操作员操作一台机器。 6. 操作期间，确使身体各部分如手和头等在机器移动范围之外。7. 机器有正确接地〈真正接地，而不是接零线〉。 8. 不要在有燃气体或脏的环境中使用机器。
铣床系指主要用各种表面的机床。通常铣刀旋转运动为主运动，工件(和)铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。铣床的种类很多，按其结构分主要有: (1)台式铣床:小型的用于铣削仪器、仪表等小型零件的铣床。 (2)悬臂式铣床:铣头装在悬臂上的铣床，床身水平布置，悬臂通常可沿床身一侧立柱导轨作垂直移动，铣头沿悬臂导轨移动。
滑枕式铣床:主轴装在滑枕上的铣床，床身水平布置，滑枕可沿滑鞍导轨作横向移动，滑鞍可沿立柱导轨作垂直移动。(4)龙门式铣床:床身水平布置，其两侧的立柱和连接梁构成门架的铣床。铣头装在横梁和立柱上，可沿其导轨移动。通常横梁可沿立柱导轨垂向移动，工作台可沿床身导轨纵向移动。用于大件加工。 (5)平面铣床:铸铁平板用于铣削平面和成型面的铣床，床身水平布置，通常工作台沿床身导轨纵向移动，主轴可轴向移动。它结构简朴，生产效率高。
按完成的功能分类: 单功能流水线:只完成一种如乘法或浮点运算等，多用于数字信号处理器（DSP），各处理器可并行完成各自的功能，加快整机处理速度。 多功能流水线:在不同情况下可完成不同功能流水线技术2、按处理级别分: 功能部件级:在实现较为复杂的运算时采用 指令级:将一条指令执行过程分为多个阶段 处理器间级:每个处理器完成其专门的任务。 流水线制造结构上分类: 线性流水线:指各功能模块顺序串行连接，无反馈回路，如前面介绍的。 非线性流水线:带有反馈回路的流水线。 按处理的数据类型分类:标量流水线:一般数据 向量流水线:矢量数据。X+Y=Z每一个代表一维数据。