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冲床基础知识简介
冲床功能
冲床本质就是将圆周运动转化为直线运动。
冲床工作原理
冲床的设计原理是将圆周运动转换为直线运动。由主电动机出力,带动飞轮,经离合器带动齿轮、曲轴(或偏心齿轮)、连杆等运转,来达成滑块的直线运动,从主电动机到连杆的运动为圆周运动。
冲床对材料施以压力,使其塑形变形,而得到所要求的形状与精度,因此必须配合一组模具(分上模与下模),将材料置于其间,由机器施加压力,使其变形,加工时施加于材料之力所造成之反作用力,由冲床机械本体所吸收。
冲床技术参数说明
压力机的技术参数反映一台压力机的工艺能力、所能加工制件的尺寸范围以及有关生产率指标,同时也是选择、使用压力机和设计模具的重要依据。
公称压力Fg及公称压力行程Sg
曲柄压力机的公称压力(或称额定压力)是指滑块离下死点前某一特定距离(此特定距离称为公称压力行程或额定压力行程)或曲柄旋转到离下死点前某一特定角度(此特定角度称为公称压力角或者额定压力角αg )时,滑块所容许承受的最大作用力。
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S2,接着启动电推杆带动推板向承托板移动,使推板对承托板上的PCB板进行抵接,在推板与PCB板的一端接触时,此时的第二磁铁与连接杆顶端的磁铁磁吸结合,接着通过电推杆推动推板继续横移时,会推动PCB板朝向贴片机本体中的输送带上移动,此时在推板继续移动时,通过L型杆能够推动连接杆所连接的推动齿条进行横移,通过推动齿条的横移会带动从动齿轮进行转动,通过从动齿轮的转动会带动承托辊转动,便于对横移过程的PCB板起到滚动输送的作用,能够使PCB板稳定的移动至贴片机本体中的输送带上;
流水线装配线设备的选择是根据产品技术要求和装配工艺方法确定的。正确选择装配线布置的工艺设备和工装,不仅能提高生产效率、降低制造成本,还可使装配线布置工艺合理化。选择装配线设备时要考虑的问题包括:产品生产纲领;产品质量要求;设备的性;设备的性;设备的价格;辊筒输送机结构简单,性高,使用维护方便。 流水线结构形式有:按驱动方式可分为动力辊筒线和无动力辊筒线,按布置形式可分为水平输送辊筒线、倾斜输送辊筒线和转弯辊筒线。辊筒流水线主要由辊子、机架、支架、驱动部份等组成,具有输送重量大、速度快、运转轻快、能实现多品种共线分流的输送的特点。辊筒线之间易于衔接过滤,可用多条辊筒线及其它输送设备或专机组成复杂的物流输送系统,完成多方面的工艺需要。可采用积放辊筒实现物料的堆积输送。
那么,机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后,如何实现贴装位置自动矫正并实现贴装的呢?这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定,贴片头移至PCB基准点上方,头上相机对PCB上基准点照相。这时候存在4个坐标系:基板坐标系(Xp,Yp)、头上相机坐标系(Xca1,Ycal)、图像坐标系(Xi,Yi)和机器坐标系(Xm,Ym)。对基准点照相完成后,机器将基板坐标系通过与相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中,这样目标贴装位置确定。然后贴片头拾取元件后移动到固定相机的位置,固定相机对元件进行照相。这时同样存在4个坐标系:贴片头坐标系也是吸嘴坐标系(Xn,Yn)、固定相机坐标系(Xca2,Yca2)、图像坐标系(Xi,Yi)和机器坐标系(Xm,Ym)。对元件照相完成后,机器在图像坐标系中计算出元件特征的中心位置坐标,通过与相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中,此时在同一坐标系中比较元件中心坐标和吸嘴中心坐标。两个坐标的差异就是需要的位置偏差补偿值。然后根据同一坐标系中确定的目标贴装位置,机器控制单元和伺服系统就可以控制机器进行贴装了。