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高性能贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术,当贴片头上的吸嘴吸取元件后,在移到贴片位置的过程中,由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像,并且通过影像探测元件的光密度分布,这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列,输出0~255级的灰度值。灰度值与光密度成正比,灰度值越大,则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析,将结果反馈到控制单元,并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差,最后完成贴片操作。
那么,机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后,如何实现贴装位置自动矫正并实现精确贴装的呢?这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定,贴片头移至PCB基准点上方,头上相机对PCB上基准点照相。
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贴片机又称“贴装机”、“表面贴装系统”(Surface Mount System)”,在生产线中,它配置在点胶机或丝网印刷机之后,是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备;半导体贴片机工作时,需要利用上料装置将带贴片基板送入半导体贴片机内,现有的上料装置一种是吸盘上料装置,一种是卡爪上料装置,单独使用一种上料装置,不便于对PCB板以水平推送的方式进行上料,且上料方式比较单一,工作效率低,无法满足生产需求;因此,需对上述问题进行改进处理。
悬臂刨床:具有单立柱和悬臂的刨床,工作台沿床身导轨作纵向往复运动,垂直刀架可沿悬臂导轨横向移动、侧刀架沿立柱导轨垂向移动。(2)龙门刨床:具有双立柱和横梁,工作台沿床身导轨作纵向往复运动,立柱和横梁分别装有可移动侧刀架和垂直刀架的刨床。 (3)牛头刨床:刨刀安装在滑枕的刀架上作纵向往复运动的刨床。通常工作台作横向或垂向间歇进给运动。 (4)插床(立刨床):该类机床刀具在垂直面内作往复运动,工作台做进给运动。
(1)机组启动后,检查控制箱模块各项参数;机油压力、水温、电压、频率等; (2)通常情况下,机组启动后转速直接达到额定转速;有怠速要求的机组,怠速时间一般为3~5min,怠速时间不易过长,否则可能烧坏发电机相关元器件; (3)检查机组油路、水路及电器的渗漏情况;(4)检查机组各连接处的紧固情况,看有无松动和剧烈振动; (5)观察机组各种保护和监视装置是否正常;(6)当转速达到额定转速,起空载运行的各项参数稳定后,合闸供电; (7)检查确认控制屏各项参数是否在允许的范围内,再次检查机组的振动,有无三漏及其他故障; (8)机组运行时严禁超载。 正常停机:停机前先分闸,一般情况卸载后需运行3~5min停机。