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尽管波峰焊已经存在很长时间了,但它对电路板组装过程仍然非常重要。通孔零件需要波峰焊接,某些表面安装零件也可以。电路板在传送带上移动通过波机,在波带上经过焊料的熔融波。波浪作用迫使焊料向上穿过电路板的孔,并绕过孔中的引脚,以形成良好的固态焊点。波峰焊仍然受到高度青睐,因为与其他方法相比,它可以以更少的设置时间快速焊接很多板。
为了准备波峰焊,将检查电路板的安装情况,并设置垫片以散热和电路板上的组件高度。这些隔离物随后将溶解在洗涤槽中。该板还将在不需要焊料的地方被遮盖,并且如果需要,它还可以安装固定装置以保护底侧组件。同时,波峰焊机将调整其传送带的速度和波高,以匹配电路板的参数。焊料化学物质将被加热到500华氏度,而实际的焊接时间和温度将由传送带的速度控制。
此时,板已准备好进行焊接,但是焊接的成功最终取决于零件在板上的布置方式。
波峰焊中元件方向的重要性
波峰焊电路板的成功率取决于为该工艺优化零件放置的程度。零件的位置和方向会极大地影响板的焊接质量。在组件放置期间,请牢记以下几点:
如果它们太靠近通孔引脚,则放置在电路板背面的表面安装组件将成为一个问题。SMT零件的位置可能使正确固定固定装置变得困难,这可能会阻塞通孔销不受焊波的全部力的影响。这将导致这些通孔引脚上的焊接连接不良。
需要放置带有多个销的大型通孔连接器,以使其垂直于波传播。穿过波形的线中放置的引脚越靠近,尾部引脚也不会被焊接的可能性就越大。
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那么,机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后,如何实现贴装位置自动矫正并实现贴装的呢?这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定,贴片头移至PCB基准点上方,头上相机对PCB上基准点照相。这时候存在4个坐标系:基板坐标系(Xp,Yp)、头上相机坐标系(Xca1,Ycal)、图像坐标系(Xi,Yi)和机器坐标系(Xm,Ym)。对基准点照相完成后,机器将基板坐标系通过与相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中,这样目标贴装位置确定。然后贴片头拾取元件后移动到固定相机的位置,固定相机对元件进行照相。这时同样存在4个坐标系:贴片头坐标系也是吸嘴坐标系(Xn,Yn)、固定相机坐标系(Xca2,Yca2)、图像坐标系(Xi,Yi)和机器坐标系(Xm,Ym)。对元件照相完成后,机器在图像坐标系中计算出元件特征的中心位置坐标,通过与相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中,此时在同一坐标系中比较元件中心坐标和吸嘴中心坐标。两个坐标的差异就是需要的位置偏差补偿值。然后根据同一坐标系中确定的目标贴装位置,机器控制单元和伺服系统就可以控制机器进行贴装了。
面对贴片机在生活中出现的意义,我们确实需要认真思考。爱迪生曾说过,“失败也是我需要的,它和成功对我一样有价值。”这启示我们,对于贴片机在生活中的作用,我们不仅要看到它带来的便利和效率提升,也要意识到它在促进技术进步和方面的重要作用。在探索贴片机在生活中出现的意义时,我们或许会发现,它不仅仅是一台机器,更是现代科技、工业发展以及提高生活质量的。日本谚语说得好,“不幸可能成为通向幸福的桥梁。”这也许提示着我们,即使是在贴片机这样的小事上,我们也能找到通往更广阔认知领域的路径。
图4所示为直流发电机转子绕组再经90°旋转后的工作过程。受外部机械力作用,转子绕组继续旋转,这时绕组继续做切割磁感线动作,绕组中又可产生感应电流,该感应电流经绕组ab→bc→cd、换向器2、电刷A、电流表、电刷B、换向器1形成回路。从图5中可以看到,转子绕组内的感应电动势是一种交变电动势,而在电刷AB端的电动势却是直流电动势,即通过换向器配合电刷,使转子绕组输出的电流是一个方向,即为直流发电机的工作原理。