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高性能贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术,当贴片头上的吸嘴吸取元件后,在移到贴片位置的过程中,由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像,并且通过影像探测元件的光密度分布,这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列,输出0~255级的灰度值。灰度值与光密度成正比,灰度值越大,则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析,将结果反馈到控制单元,并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差,最后完成贴片操作。
那么,机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后,如何实现贴装位置自动矫正并实现精确贴装的呢?这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定,贴片头移至PCB基准点上方,头上相机对PCB上基准点照相。
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那么,机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后,如何实现贴装位置自动矫正并实现贴装的呢?这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定,贴片头移至PCB基准点上方,头上相机对PCB上基准点照相。这时候存在4个坐标系:基板坐标系(Xp,Yp)、头上相机坐标系(Xca1,Ycal)、图像坐标系(Xi,Yi)和机器坐标系(Xm,Ym)。对基准点照相完成后,机器将基板坐标系通过与相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中,这样目标贴装位置确定。然后贴片头拾取元件后移动到固定相机的位置,固定相机对元件进行照相。这时同样存在4个坐标系:贴片头坐标系也是吸嘴坐标系(Xn,Yn)、固定相机坐标系(Xca2,Yca2)、图像坐标系(Xi,Yi)和机器坐标系(Xm,Ym)。对元件照相完成后,机器在图像坐标系中计算出元件特征的中心位置坐标,通过与相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中,此时在同一坐标系中比较元件中心坐标和吸嘴中心坐标。两个坐标的差异就是需要的位置偏差补偿值。然后根据同一坐标系中确定的目标贴装位置,机器控制单元和伺服系统就可以控制机器进行贴装了。
贴片机的种类有哪些贴片机的分类没有固定的方式,依照不同的目的,贴片机有不同的分类办法。 1、按贴片方式分类 这种分类办法在现实出产中不太常用,仅用在理论剖析。按贴片方式分类,可将贴片机分成顺序式、在线式、同步式和同时/在线式四种类型。 2、按贴片速度(贴片率)分类 按贴片速度分类,贴片机可分为低速、中速、高速和海量贴片体系(贴片率大于2万只/h)。(1)低速贴片机:低速贴片机的贴片率低于3000只/h。贴装循环时间通常低于1s/点,通常适用在产品试制、新品开发、小批量出产及SMC/SMD贴装。(2)中速贴片机:中速贴片机的贴片率通常为3000—8000只/h,贴片循环时间通常在1-0.5s/点。它适用在SMC/SMD规模较宽,配件,功能完善,具有较高的贴片精度,又具有必定的出产效率的场合。设备的性能价格比较适中,是中小批量出产的优先选用设备。
满足与要求粉末回收:流水线喷塑设备大多配备了的粉末回收系统,该系统能够对喷塑过程中未附着在产品上而飘散在空中的多余粉末进行回收,回收率通常可以达到 90% 以上。回收后的粉末经过处理后还可以再次投入使用,既减少了粉末浪费,降低了生产成本,又避免了大量粉末排放到空气中对环境造成粉尘污染,符合要求,尤其在当前严格的环境监管背景下,这一点尤为重要。防护措施集成:此类设备通常集成了一系列防护功能,例如在喷塑区域设置静电消除装置,静电积聚引发火灾或爆炸等事故;配备良好的通风设施,及时排出喷塑过程中产生的可燃性粉末和有害气体,保障工作场所的空气质量和人员;同时,设备的电气系统往往采用了防爆设计,进一步提升了生产过程中的性,使得喷塑作业可以在的环境下进行。