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高性能贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术,当贴片头上的吸嘴吸取元件后,在移到贴片位置的过程中,由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像,并且通过影像探测元件的光密度分布,这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列,输出0~255级的灰度值。灰度值与光密度成正比,灰度值越大,则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析,将结果反馈到控制单元,并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差,最后完成贴片操作。
那么,机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后,如何实现贴装位置自动矫正并实现精确贴装的呢?这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定,贴片头移至PCB基准点上方,头上相机对PCB上基准点照相。
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S3,在对于此块PCB板输送至输送带上之后,在PCB板移动进贴片机本体内部后,启动贴片机本体对PCB板进行贴片操作;在PCB板进行贴片的同时,启动电推杆带动推板进行回移,在推板回移时,通过第二磁铁与磁铁的磁吸会带动连接杆所固接的推动齿条进行回位,在推动齿条回位后,在推板回移到位时,此时的第二磁铁与磁铁会进行分开;S4,在PCB板移动至贴片机本体的输送带上后,此时的红外传感器会对PCB板的尾端进行检测,在红外传感器检测到PCB板经过后,会将信号传输给外部控制设备,外部控制设备在接收到信号后,启动伺服电机带动传动机构进行转动,并使主动齿轮正转一圈,在主动齿轮正转一圈时,在主动齿轮与齿条板的啮合作用下使立板进行下降,进而使上一块承托板下落至待输送的平面中,然后通过推动组件对此块PCB板进行继续推送操作即可;
便于生产管理与质量监控生产流程标准化:流水线喷塑设备使整个喷塑生产流程实现了标准化,各个工序环节都有明确的先后顺序和操作规范,便于企业对生产过程进行统一管理和协调,生产计划、调度等工作也更加有序、。企业管理者可以清晰地了解到每个产品处于生产流程的哪一阶段,及时发现并解决生产过程中出现的问题,保障生产的顺利进行。质量追溯与监控容易:在流水线生产模式下,产品从进入喷塑流程开始,其相关的生产数据(如工艺参数、加工时间、操作人员等)都可以进行记录和存储,一旦发现产品质量有问题,可以方便地根据这些记录追溯到具体的生产环节,查找质量问题产生的原因,有利于及时采取改进措施,提高产品质量,同时也便于对产品质量进行长期的统计分析,持续优化生产工艺和质量管理体系。
按完成的功能分类: 单功能流水线:只完成一种如乘法或浮点运算等,多用于数字信号处理器(DSP),各处理器可并行完成各自的功能,加快整机处理速度。 多功能流水线:在不同情况下可完成不同功能流水线技术2、按处理级别分: 功能部件级:在实现较为复杂的运算时采用 指令级:将一条指令执行过程分为多个阶段 处理器间级:每个处理器完成其专门的任务。 流水线制造结构上分类: 线性流水线:指各功能模块顺序串行连接,无反馈回路,如前面介绍的。 非线性流水线:带有反馈回路的流水线。 按处理的数据类型分类:标量流水线:一般数据 向量流水线:矢量数据。X+Y=Z每一个代表一维数据。