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高性能贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术,当贴片头上的吸嘴吸取元件后,在移到贴片位置的过程中,由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像,并且通过影像探测元件的光密度分布,这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列,输出0~255级的灰度值。灰度值与光密度成正比,灰度值越大,则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析,将结果反馈到控制单元,并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差,最后完成贴片操作。
那么,机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后,如何实现贴装位置自动矫正并实现精确贴装的呢?这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定,贴片头移至PCB基准点上方,头上相机对PCB上基准点照相。
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7、禁止夹层进料冲压或同时冲两个工件,一次只允许冲一个工件,冲完一个工件清除工件或余料后才可进行第二次送料。8、禁止二人以上同时操作冲床。若需要时,有专人指挥并负责脚踏装置的操作。 9、工作中要密切注视机器运转部份和制动器的灵活性、性,若发现机床运转异常(如转动部件松动,操纵装置失灵,模具松动或有缺陷)或有异常的响声(如连击声、爆破声)时应立即停止送料,关闭电源,并报告上级主管,待修理后才能继续工作。
视觉系统(Vision System)移动镜头(Moving Camera):用于识别PCB上的记号或照位置或坐标跟踪。 独立视觉镜头(Single-Vision Camera):用于识别元件,主要是那些有引脚的QPF。 背光部件(Backlight Unit):当用独立视觉镜头识别时,从背部照射元件。 激光部件(Laser Unit):通过激光束可用于识别零件,主要是片状零件。
工控机作为工业自动化系统中的核心组成部分,通过其高性、稳定性、抗干扰能力和的接口设计,在工业自动化控制、数据采集和处理、通讯控制、图像处理以及多领域应用中发挥着重要作用,随着工业自动化和智能化的发展,工控机的应用前景将越来越广阔。是一种专门用于工业控制领域的计算机设备,也称为工业控制计算机或控制设备。它是通过将数据采集、控制、通讯等功能集成于一体,来满足生产领域对计算机应用的需要而生产出来的一种计算机。