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高性能贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术，当贴片头上的吸嘴吸取元件后，在移到贴片位置的过程中，由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像，并且通过影像探测元件的光密度分布，这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列，输出0～255级的灰度值。灰度值与光密度成正比，灰度值越大，则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析，将结果反馈到控制单元，并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差，最后完成贴片操作。
那么，机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后，如何实现贴装位置自动矫正并实现精确贴装的呢？这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定，贴片头移至PCB基准点上方，头上相机对PCB上基准点照相。
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按完成的功能分类: 单功能流水线:只完成一种如乘法或浮点运算等，多用于数字信号处理器（DSP），各处理器可并行完成各自的功能，加快整机处理速度。 多功能流水线:在不同情况下可完成不同功能流水线技术2、按处理级别分: 功能部件级:在实现较为复杂的运算时采用 指令级:将一条指令执行过程分为多个阶段 处理器间级:每个处理器完成其专门的任务。 流水线制造结构上分类: 线性流水线:指各功能模块顺序串行连接，无反馈回路，如前面介绍的。 非线性流水线:带有反馈回路的流水线。 按处理的数据类型分类:标量流水线:一般数据 向量流水线:矢量数据。X+Y=Z每一个代表一维数据。
指导工和查收员要经常沟通，对每道工序查出的质量问题要发现一个解决一个，决不能让一个问题一直持续下去。否则，流水线就乱了套，无法畅通。工厂流水线讲究的就是工序错误。 五、尾数跟进。 当半成品和成品一下线就要把相关资料收集起来，完成一款清一款，不能拖拉。否则很容易影响货期及下一产品的生产计划。总的来讲，工厂流水线畅通无阻，关键的要每道工序不能积压，从上流水线到包装，无论哪道工序都要像接力赛一样，一个紧跟一个完成。提高流水线的生产效率是我们生产管理者的本职工作，不同流水线的具体实施方法不同，我们要从日常生产生活中去发现，为企业创造更高的效益。功能繁杂，种类也多；如果按照处理级别来分类，可以有操作部件级、指令级和处理机级；如果按照流水线可以完成的动作的数量来分类，又可以分为单功能和流水线技术多功能流水线；如果按照流水线内部的功能部件的连接方式来分类，则有线性流水线和非线性流水线；按照可处理对象来分类，还可以有标量和向量流水线。流水线的分类:
当元件被送入贴装头附近时，贴装头会通过视觉系统或红外识别系统对元件进行定位，确保元件被准确地放置在PCB上的目标位置。贴装头通常由一个或多个吸嘴组成，能够地吸取和释放元件。贴片机会通过的 X、Y 轴运动将元件准确地贴装在PCB上的对应焊盘上。贴装过程中，贴装头还会对元件进行旋转、翻转等操作，以适应不同元件的贴装需求。 贴片机通常配备有焊接系统，如热风焊接或激光焊接，用于将元件的引脚与PCB上的焊点熔接，形成的电气连接。