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高性能贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术,当贴片头上的吸嘴吸取元件后,在移到贴片位置的过程中,由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像,并且通过影像探测元件的光密度分布,这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列,输出0~255级的灰度值。灰度值与光密度成正比,灰度值越大,则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析,将结果反馈到控制单元,并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差,最后完成贴片操作。
那么,机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后,如何实现贴装位置自动矫正并实现精确贴装的呢?这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定,贴片头移至PCB基准点上方,头上相机对PCB上基准点照相。
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8、凸轮式冲床在滑块驱动机构上使用凸轮机构之冲床称为凸轮冲床。这种冲床的特征是以制作适当的凸轮形状,以便容易地得到所要的滑块运动曲线。但因凸轮机构之性质很难传达较大的力量,所以这种冲床能力很小。 冲床的工作原理 1、冲床的设计原理是将圆周运动转换为直线运动,由主电动机出力,带动飞轮,经离合器带动齿轮、曲轴(或偏心齿轮)、连杆等运转,来达成滑块的直线运动,从主电动机到连杆的运动为圆周运动。
(1)检查润滑油的油位、冷却液液位、燃油量;(2)检查柴油机的供油、润滑、冷却等系统各个管路及接头有无漏油漏水现象; (3)检查电气线路有无破皮等漏电隐患,接地线电气线路是否松动,机组与基础的连接是否牢固; (4)若环境温度低于零度时,须在散热器内添加一定比例的防冻剂; (5)柴油发电机组次启动或停机较长时间后再次启动,应先用手压泵排尽燃油系统内的空气。 (1)合上控制箱内的保险后,按启动按钮,按下按钮3~5s,若启动不成功,应等20s左右再次启动。若多次启动不成功,应停止启动操作,排除电瓶电压或油路等故障因数后,再次启动;(2)启动时应观察几油压力,若油压无显示或很低时,应立即停车检查。
(2)发电机有功、无功、电压表指示降低或为零。 (1)将自动调节励磁系统改为手动方式运行; (2)退出发电机复合电压闭锁过流保护; (3)通过其它表计对发电机进行监视调整; (4)通知汽机注意监视发电机。 (5)检查机端PT回路,如果一、二次保险熔断,应予以更换; (6)正常后,投入发电机复合电压闭锁过流保护,将励磁调节方式改为自动方式运行。(1)检查发动机机油平面。 当机油平面低于低位标记"L"或高于高位标记“H”时决不要操作发动机。