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波峰焊工作原理
波峰焊是种借助泵压作用，使熔融的液态焊料表面形成特定形状的焊料波，当插装了元器件的装联组件以定角度通过焊料波时，在引脚焊区形成焊点的工艺技术。
视频中波峰焊技术讲解，拍摄时间老但概念大同小异。
波峰焊机的主要部件构成
一台波峰焊机，主要由传送带、加热器、锡槽、泵、助焊剂发泡（或喷雾）装置等组成。主要分为助焊剂添加区、预热区、焊接区、冷却区，组件在由链式传送带传送的过程中，先在焊机预热区进行预热(组件预热及其所要达到的温度依然由预定的温度曲线控制)。实际焊接中，通常还要控制组件面的预热温度，因此许多设备都增加了相应的温度检测装置(如红外探测器)。预热后，组件进入铅槽进行焊接。锡槽盛有熔融的液态焊料，钢槽底部喷嘴将熔碰焊料喷出定形状的波峰，这样，在组件焊接面通过波时就被焊料波加热，同时焊料波也就润湿焊区并进行扩展填充，终实现焊接过程。
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输送线的传输方式有同步传输的/（强制式），也可以是非同步传输/（柔性式），根据配置的选择，可以实现装配和输送的要求。输送线在企业的批量生产中。20世纪初,美国人亨利.福特首先采用了流水线生产方法,在他的工厂内,化分工细,仅一个生产单元的工序竟然多达7882种,为了提高工人的劳工效率,福特反复试验,确定了一条装配线上所需要的工人,以及每道工序之间的距离.这样里来,每个汽车底盘的装配时间从12小时28分缩短到1小时33分.大量生产的主要生产组织方式为流水生产，其基础是由设备、工作地和传送装置构成的设施系统，即流水生产线。典型的流水生产线是汽车转配生产线。流水生产线是为特定的产品和预定的生产大纲所设计的；生产作业计划的主要决策问题在流水生产线的设计阶段中就已经做出规定。
当元件被送入贴装头附近时，贴装头会通过视觉系统或红外识别系统对元件进行定位，确保元件被准确地放置在PCB上的目标位置。贴装头通常由一个或多个吸嘴组成，能够地吸取和释放元件。贴片机会通过的 X、Y 轴运动将元件准确地贴装在PCB上的对应焊盘上。贴装过程中，贴装头还会对元件进行旋转、翻转等操作，以适应不同元件的贴装需求。 贴片机通常配备有焊接系统，如热风焊接或激光焊接，用于将元件的引脚与PCB上的焊点熔接，形成的电气连接。
传感器技术:工控机可以集成各种不同类型的传感器，如温度传感器、压力传感器、液位传感器等。这些传感器用于采集生产过程中的各种数据，为控制提供实时反馈。网络通信技术:工控机可以通过以太网、WiFi、蓝牙等网络通信技术实现设备之间的数据交换和通信。这使得工控机能够方便地与其他设备和系统进行集成和协同工作。
综上所述，工控机通过PLC、IO卡等多种方法实现对设备的控制。其工作原理包括数据采集和处理、控制和监控软件、通信协议以及性和性等方面。同时，工控机还采用了实时操作系统、传感器技术和网络通信技术等相关技术来提高其控制性能和性。随着工业自动化技术的不断发展，工控机将在未来发挥更加重要的作用。