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高性能贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术,当贴片头上的吸嘴吸取元件后,在移到贴片位置的过程中,由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像,并且通过影像探测元件的光密度分布,这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列,输出0~255级的灰度值。灰度值与光密度成正比,灰度值越大,则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析,将结果反馈到控制单元,并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差,最后完成贴片操作。
那么,机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后,如何实现贴装位置自动矫正并实现精确贴装的呢?这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定,贴片头移至PCB基准点上方,头上相机对PCB上基准点照相。
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值得注意的是,在实际直流发电机中,转子绕组并不是单线圈,而是由许多线圈组成的,绕组中的这些线圈均匀地分布在转子铁芯的槽内,线圈的端点接到换向器的相应滑片上。换向器实际上由许多弧形导电滑片组成,彼此用云母片相互缘。线圈和换向器的滑片数目越多,发电机产生的直流电脉动就越小。一般中小型直流发电机输出的电压有115V、230V、460V,大型直流发电机输出电压为800V左右。2.交流同步发电机的工作原理
贴片机就是把贴片元件准确的摆放在相应的位置,然后用事先涂抹的红胶和锡膏粘合住,然后过回流焊接炉,就可以把贴片元件固定在PCB板上了。贴片机按功能来分可分为多功能贴片机和高速贴片机,多功能贴片机和高速贴片机主要的区别就是高速贴片机只适合打CHIP元件(即电阻电容这些)和小型三管. 追求贴装速度,贴装速度要快的多;多功能贴片机求精度,主要贴装引脚密度高的异形元器件为主,比如IC、SOP、QFP、BGA等. 由于多功能贴片机主要追求的是精度所以相对来说速度就慢些。一般一个完整的smt贴片工厂都是以高速贴片机和多功能贴片机配合起使用的。
Push-in Unit(入推部件) 4、边缘夹具 (Edge Clamp) 上推平板 (Push-up Plate)6、上推顶针 (Push-up Pins) 7、入口挡板 (Entrance Stopper) 8. 吸嘴站(Nozzle Station):允许吸嘴的自动交换,总共可装载16个吸嘴,7个标准和9个可选吸嘴。 9. 气源部件(Air Supply Unit)