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波峰焊工作原理
波峰焊是种借助泵压作用，使熔融的液态焊料表面形成特定形状的焊料波，当插装了元器件的装联组件以定角度通过焊料波时，在引脚焊区形成焊点的工艺技术。
视频中波峰焊技术讲解，拍摄时间老但概念大同小异。
波峰焊机的主要部件构成
一台波峰焊机，主要由传送带、加热器、锡槽、泵、助焊剂发泡（或喷雾）装置等组成。主要分为助焊剂添加区、预热区、焊接区、冷却区，组件在由链式传送带传送的过程中，先在焊机预热区进行预热(组件预热及其所要达到的温度依然由预定的温度曲线控制)。实际焊接中，通常还要控制组件面的预热温度，因此许多设备都增加了相应的温度检测装置(如红外探测器)。预热后，组件进入铅槽进行焊接。锡槽盛有熔融的液态焊料，钢槽底部喷嘴将熔碰焊料喷出定形状的波峰，这样，在组件焊接面通过波时就被焊料波加热，同时焊料波也就润湿焊区并进行扩展填充，终实现焊接过程。
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通信协议:工控机支持各种通信协议，如MODBUS、PROFIBUS、CAN等。通过这些协议，工控机可以实现与设备之间的通信和数据交换。性和性:工控机在设计和制造时考虑到了高性和性。它采用各种硬件和软件措施系统的稳定性和性，如双机热备、密码保护、防火墙等。
四、工控机控制设备的相关技术
实时操作系统:工控机采用实时操作系统，如嵌入式Linux、VxWorks等。这些操作系统能够系统的实时性和性，确保控制指令的及时执行。
连杆和滑块之间需有圆周运动和直线运动的转接点，其设计上大致有两种机构，一种为球型，一种为销型（圆柱型） ，经由这个机构将圆周运动转换成滑块的直线运动。冲床对材料施以压力，使其塑性变形，而得到所要求的形状与精度，因此配合一组模具（分上模与下模），将材料置于其间，由机器施加压力，使其变形，加工时施加于材料之力所造成之反作用力，由冲床机械本体所吸收。高精度机架，采用钢板焊接，并经热处理、消除了机身锝内应力以使设备长期稳定工作不变形。
贴片精度:全自动贴片机的贴片精度高，半自动贴片机次之，手动贴片机精度相对较低。人工参与度:全自动贴片机的人工参与度，半自动贴片机次之，手动贴片机的人工参与度高。 成本:全自动贴片机的成本高，半自动贴片机适中，手动贴片机成本。 综上所述，手动、半自动、全自动SMT贴片机在自动化程度、生产速度、贴片精度、人工参与度和成本方面具有显著差异。企业在选择贴片机时，应根据自身的生产需求、规模、预算等因素综合考虑，以实现佳的生产效率和投资回报。