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高性能贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术,当贴片头上的吸嘴吸取元件后,在移到贴片位置的过程中,由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像,并且通过影像探测元件的光密度分布,这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列,输出0~255级的灰度值。灰度值与光密度成正比,灰度值越大,则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析,将结果反馈到控制单元,并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差,最后完成贴片操作。
那么,机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后,如何实现贴装位置自动矫正并实现精确贴装的呢?这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定,贴片头移至PCB基准点上方,头上相机对PCB上基准点照相。
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工控机是专门为工业控制设计的计算机,用于对生产过程中使用的机器设备、生产流程、数据参数等进行监测与控制,由于工控机经常会在环境比较恶劣的环境下运行,对数据的性要求也更高,因此需要单独定制才能满足需求。工控机的种类众多,常见的有以下五种:IPC(PC总线工业电脑)IPC是基于PC总线的工业电脑,价格低、质量高、产量大、软/硬件资源,因此使用广泛,其主要的组成部分为工业机箱、无源底板及可插入其上的各种板卡组成,并采取全钢机壳、机卡压条过滤网,双正压风扇等设计,具有性、实时性、扩充性等诸多特点。
交流同步 发电机的工作过程可以简单看作为取消直流发电机中的换向器装置后的工作过程,即在发电机转子绕组旋转过程中无换向过程,电流输出方向发生变化的过程。另外,在交流同步发电机中,并不是由转子绕组做切割磁感线运动,而是由转子产生旋转的磁场(励磁装置为励磁绕组通入电流),使定子绕组做切割磁感线的运动,从而产生感应电动势,并通过接线端子引出。图6所示为交流发电机的工作过程示意图。交流同步发电机根据定子绕组输出相数,可以设计成产生单相或多相交流电压的发电机。图7为产生单相、两相和三相交流电压的基本设置。图8所示为单相交流发电机工作原理示意图。磁铁旋转后,在两个定子绕组A、B中产生正弦波交流电动势e。将产生电动势的电源称为相,这种发电机使用由单相和两根电线供给的交流,称为单相交流,这种配电方式称为单相二线制。
贴片机又称“贴装机”、“表面贴装系统”(Surface Mount System)”,在生产线中,它配置在点胶机或丝网印刷机之后,是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备;半导体贴片机工作时,需要利用上料装置将带贴片基板送入半导体贴片机内,现有的上料装置一种是吸盘上料装置,一种是卡爪上料装置,单独使用一种上料装置,不便于对PCB板以水平推送的方式进行上料,且上料方式比较单一,工作效率低,无法满足生产需求;因此,需对上述问题进行改进处理。