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冲床是一种冲压式压力机，它在国民生产中有着广泛的应用。冲压工艺相比传统机械加工具有诸多优势，如节约材料和能源、效率高、操作者技术要求低等。因此，冲床越来越受到各行各业的青睐，特别是在电子、通讯、电脑、家用电器、家具、交通工具、汽车、摩托车、自行车以及五金零部件等领域中，冲床的应用越来越广泛。
冲床的工作原理是利用冲头和模具对板材进行冲压，从而实现各种形状的成型。冲头的运动是通过冲床的机械传动装置来实现的，而冲床的运动则是由冲床的结构决定的。冲床的结构包括机身、冲头、模具和冲床的控制系统等几个主要部分。
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台式钻床:可安放在作业台上，主轴垂直布置的小型钻床。(2)立式钻床:主轴箱和工作台安顿在立柱上，主轴垂直布置的钻床。 (3)摇臂钻床:摇臂可绕立柱回转、升降，通常主轴箱可在摇臂上作水平移动的钻床。它适用于大件和不同方位孔的加工。 (4)铣钻床:工作台可纵横向移动，钻轴垂直布置，能进行铣削的钻床。
(5)深孔钻床:花岗石平板使用特制深孔钻头，工件旋转，钻削深孔的钻床。
冲压技术的发展
冲压加工在21世纪发展发现和动向，主要有以下几个方面:
工艺分析计算机的现代化。
模具计算机辅助设计、制造与分析（CAD/CAM/CAE）的研究和应用。
冲压生产的自动化。为了满足大量的生产需要，冲压生产已向自动化，无人化方向发展。
为适应市场经济需求，大批量与多品种小批量共存。
推广和发展冲压新工艺和新技术。
与材料科学结合，不断改进板料性能，以提高其成型能力和使用效果。
那么，机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后，如何实现贴装位置自动矫正并实现贴装的呢？这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定，贴片头移至PCB基准点上方，头上相机对PCB上基准点照相。这时候存在4个坐标系:基板坐标系（Xp，Yp）、头上相机坐标系（Xca1，Ycal）、图像坐标系（Xi，Yi）和机器坐标系（Xm，Ym）。对基准点照相完成后，机器将基板坐标系通过与相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中，这样目标贴装位置确定。然后贴片头拾取元件后移动到固定相机的位置，固定相机对元件进行照相。这时同样存在4个坐标系:贴片头坐标系也是吸嘴坐标系（Xn，Yn）、固定相机坐标系（Xca2，Yca2）、图像坐标系（Xi，Yi）和机器坐标系（Xm，Ym）。对元件照相完成后，机器在图像坐标系中计算出元件特征的中心位置坐标，通过与相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中，此时在同一坐标系中比较元件中心坐标和吸嘴中心坐标。两个坐标的差异就是需要的位置偏差补偿值。然后根据同一坐标系中确定的目标贴装位置，机器控制单元和伺服系统就可以控制机器进行贴装了。
全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中关键、复杂的设备。贴片机是SMT的生产线中的主要设备，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。二、贴片机的分类 贴片机的生产厂家很多，则种类也较多。贴片机的分类如下。 按速度分为:中速贴片机、高速贴片机、超高速贴片机 其中超高速贴片机特点:4万片/h以上，采用旋转式多头系统。Assembleo-FCM型和FUJI-QP-132型贴片机均装有16个贴片头，其贴片速度分别达9.6万片/h和12.7万片/h。高速/超高速贴片机，特点:主要以贴片式元件为主体，贴片器件品种不多。 多功能贴片机，特点:能贴装大型器件和异型器件。