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高性能贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术,当贴片头上的吸嘴吸取元件后,在移到贴片位置的过程中,由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像,并且通过影像探测元件的光密度分布,这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列,输出0~255级的灰度值。灰度值与光密度成正比,灰度值越大,则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析,将结果反馈到控制单元,并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差,最后完成贴片操作。
那么,机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后,如何实现贴装位置自动矫正并实现精确贴装的呢?这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定,贴片头移至PCB基准点上方,头上相机对PCB上基准点照相。
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按生产对象的移动方式分为固定流水向线和移动流水线移动流水线:生产对象移动,工人和设备及工具位置固定的 流水线。这是常用的流水线的组织方式。 固定流水线:是指生产对象位置固定,生产工人携带工具沿着顺序排列的生产对象移动。主要用于不 便运输的大型制品的生产,如重型机械、飞机、船舶等的装配。 二、 按生产对象的数目分为单品种流水线和多品种流水线 单品种流水线:又称不变流水线,是指流水线上只固定生产一种制品。要求制品的数量大,以保流水线上的设备有的负荷多品 种流水线:将结构、工艺相似的两种以上制品,统一组织到一条流水线上生产。 三、 按产品的轮换方式分为可变流水线、成组流水线和混合流水线
交流同步 发电机的工作过程可以简单看作为取消直流发电机中的换向器装置后的工作过程,即在发电机转子绕组旋转过程中无换向过程,电流输出方向发生变化的过程。另外,在交流同步发电机中,并不是由转子绕组做切割磁感线运动,而是由转子产生旋转的磁场(励磁装置为励磁绕组通入电流),使定子绕组做切割磁感线的运动,从而产生感应电动势,并通过接线端子引出。图6所示为交流发电机的工作过程示意图。交流同步发电机根据定子绕组输出相数,可以设计成产生单相或多相交流电压的发电机。图7为产生单相、两相和三相交流电压的基本设置。图8所示为单相交流发电机工作原理示意图。磁铁旋转后,在两个定子绕组A、B中产生正弦波交流电动势e。将产生电动势的电源称为相,这种发电机使用由单相和两根电线供给的交流,称为单相交流,这种配电方式称为单相二线制。
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的半导体芯片贴片机。为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:半导体芯片贴片机,包括贴片机本体、设于贴片机本体一侧进料口处的导料箱和设于贴片机本体一侧面下部的托板,所述导料箱顶部竖向开设有贯穿至箱体底部的下落口,所述导料箱内部两侧竖向设有立板,两个所述立板之间从上到下等距水平设有多个承托板,所述导料箱内部一侧竖向固接有与立板贴合的导板;