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高性能贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术,当贴片头上的吸嘴吸取元件后,在移到贴片位置的过程中,由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像,并且通过影像探测元件的光密度分布,这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列,输出0~255级的灰度值。灰度值与光密度成正比,灰度值越大,则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析,将结果反馈到控制单元,并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差,最后完成贴片操作。
那么,机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后,如何实现贴装位置自动矫正并实现精确贴装的呢?这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定,贴片头移至PCB基准点上方,头上相机对PCB上基准点照相。
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本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的半导体芯片贴片机。为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:半导体芯片贴片机,包括贴片机本体、设于贴片机本体一侧进料口处的导料箱和设于贴片机本体一侧面下部的托板,所述导料箱顶部竖向开设有贯穿至箱体底部的下落口,所述导料箱内部两侧竖向设有立板,两个所述立板之间从上到下等距水平设有多个承托板,所述导料箱内部一侧竖向固接有与立板贴合的导板;
当元件被送入贴装头附近时,贴装头会通过视觉系统或红外识别系统对元件进行定位,确保元件被准确地放置在PCB上的目标位置。贴装头通常由一个或多个吸嘴组成,能够地吸取和释放元件。贴片机会通过的 X、Y 轴运动将元件准确地贴装在PCB上的对应焊盘上。贴装过程中,贴装头还会对元件进行旋转、翻转等操作,以适应不同元件的贴装需求。 贴片机通常配备有焊接系统,如热风焊接或激光焊接,用于将元件的引脚与PCB上的焊点熔接,形成的电气连接。
启动与扫描:启动贴片机,通过自动化控制系统控制机械臂运动,将电子元器件移动至电路板上。同时,贴片机会通过光学系统扫描电路板,获取电路板的图像信息。生成贴片计划:根据电路板图像信息,贴片机会生成相应的贴片计划,确定元器件的位置和数量等信息。贴装与检查:按照贴片计划,贴片机会移动机械臂,将电子元器件粘贴到电路板上。贴装完成后,对贴装质量进行检查和评估,如有异常需要进行修正或重新贴装。 4、维护与保养:完成贴装任务后,对贴片机进行清洁和维护,以确保设备的长期使用和稳定性。