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高性能贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术,当贴片头上的吸嘴吸取元件后,在移到贴片位置的过程中,由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像,并且通过影像探测元件的光密度分布,这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列,输出0~255级的灰度值。灰度值与光密度成正比,灰度值越大,则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析,将结果反馈到控制单元,并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差,最后完成贴片操作。
那么,机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后,如何实现贴装位置自动矫正并实现精确贴装的呢?这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定,贴片头移至PCB基准点上方,头上相机对PCB上基准点照相。
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当元件被送入贴装头附近时,贴装头会通过视觉系统或红外识别系统对元件进行定位,确保元件被准确地放置在PCB上的目标位置。贴装头通常由一个或多个吸嘴组成,能够地吸取和释放元件。贴片机会通过的 X、Y 轴运动将元件准确地贴装在PCB上的对应焊盘上。贴装过程中,贴装头还会对元件进行旋转、翻转等操作,以适应不同元件的贴装需求。 贴片机通常配备有焊接系统,如热风焊接或激光焊接,用于将元件的引脚与PCB上的焊点熔接,形成的电气连接。
差速输送流水线特点:差速输送流水线采用倍速链牵引,工装板可以自由传送,采用阻挡器定位使工件自由运动或停止,工件在两端可以自动顶升,横移过渡。还可以在线体上或线体旁安装旋转(90度、180度。。。)、专机、检测设备、机械手等装置。 生产流水线是工厂生产的的重要环节,具有一人一道工艺的特点。其优势是这样生产比较快,每个人对自己的工作流程十分熟悉;缺点是日久会觉得无趣。按照流水线的输送方式大体可以分为:皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。生产流水线是在一定的线路上连续输送货物搬运机械,又称输送线或者输送机。流水线输送能力大,运距长,还可在输送过程中同时完成若干工艺操作,所以应用十分广泛。 生产流水线的基本原理是把一个生产重复的过程分解为若干个子过程,前一个子过程为下一个子过程创造执行条件,每一个过程可以与其它子过程同时进行。简而言之,就是“功能分解,空间上顺序依次进行,时间上重叠并行”。
SMT基础知识——什么是贴片机一、贴片机的概念 贴片机:又称“贴装机”、“表面贴装系统”(Surface Mount System),在生产线中,它配置在点胶机或丝网印刷机之后,是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。分为手动和全自动两种。 早期贴片机主传动结构可归类为拱架型(Gantry,又称动臂式)和转塔式(Turret)两类。拱架型结构简单,PCB置于固定工作台,送料器固定,贴片头安装于拱架型的XY坐标移动横梁上,通过XN移动拾取送料器上的元器件进行贴装,造价较低,体积较小,但是贴片头来回移动的行程较长导致效率较低,速度慢;转塔型的结构相对复杂,PCB置于XV移动工作台,送料器置于单坐标移动导轨上,贴片头安装于凸轴转塔上,从拾取送料器上的元器件到贴放到PCB上的距离短化,实现真正意义上的高速度贴装,单台造价昂贵,体积较大。