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波峰焊工作原理
波峰焊是种借助泵压作用，使熔融的液态焊料表面形成特定形状的焊料波，当插装了元器件的装联组件以定角度通过焊料波时，在引脚焊区形成焊点的工艺技术。
视频中波峰焊技术讲解，拍摄时间老但概念大同小异。
波峰焊机的主要部件构成
一台波峰焊机，主要由传送带、加热器、锡槽、泵、助焊剂发泡（或喷雾）装置等组成。主要分为助焊剂添加区、预热区、焊接区、冷却区，组件在由链式传送带传送的过程中，先在焊机预热区进行预热(组件预热及其所要达到的温度依然由预定的温度曲线控制)。实际焊接中，通常还要控制组件面的预热温度，因此许多设备都增加了相应的温度检测装置(如红外探测器)。预热后，组件进入铅槽进行焊接。锡槽盛有熔融的液态焊料，钢槽底部喷嘴将熔碰焊料喷出定形状的波峰，这样，在组件焊接面通过波时就被焊料波加热，同时焊料波也就润湿焊区并进行扩展填充，终实现焊接过程。
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循环流水线循环流水线是将线性流水线首尾相连形成一个闭环，产品在流水线上循环运行。循环流水线适用于生产周期较长、需求量稳定的产品，可以实现连续不间断的生产。 四、平行流水线 平行流水线是将多个线性流水线并列设置，每个流水线负责不同的产品生产。平行流水线适用于产品种类繁多、需求量大的情况，可以提高生产能力和响应市场需求。 这些传统生产流水线的分类方式可以根据生产需求和产品特点进行调整和组合，以满足不同企业的生产要求。无论是哪种类型的流水线，都可以通过优化生产流程、合理安排工序和灵活调整生产线布来提高生产效率和降低成本。
速度慢:手动贴片机的生产效率较低，对于大批量生产来说不太适用。精度较低:操作者的技能和经验直接影响贴片的精度和质量，容易出现错位、翻件等问题。 负荷较重:手动贴片需要较长时间的集中精力，操作者容易疲劳。 半自动贴片机是一种介于手动和全自动贴片机之间的设备。这类贴片机采用了一定程度的自动化技术，将部分工作交由机器完成，以提高生产效率和质量。半自动贴片机具有以下特点:速度较快:相较于手动贴片机，半自动贴片机的生产速度有所提高。精度较高:半自动贴片机采用了一定程度的自动化技术，贴片精度和质量有所提升。 人工参与度较低:半自动贴片机减少了操作者的负担，降低了人为错误的可能性。 成本适中:半自动贴片机的价格相较于全自动贴片机更为亲民，适用于中小型企业。
红:机器在紧急停止状态下（在机器或YPU停止按钮被按下）。5 紧急停止按钮（Emergency Stop Button）:按下这按钮马上触发紧急停止。2. 工作头组件(Head Assembly) 工作头组件:在XY方向（或X方向）移动，从供料器中拾取零件和贴装在PCB上。 工作头组件移动手柄（Movement Handle）:当伺服控制解除时，你可用手在每个方向移动，当用手移动工作头组件时通常用这个手柄。