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冲床是一种冲压式压力机，它在国民生产中有着广泛的应用。冲压工艺相比传统机械加工具有诸多优势，如节约材料和能源、效率高、操作者技术要求低等。因此，冲床越来越受到各行各业的青睐，特别是在电子、通讯、电脑、家用电器、家具、交通工具、汽车、摩托车、自行车以及五金零部件等领域中，冲床的应用越来越广泛。
冲床的工作原理是利用冲头和模具对板材进行冲压，从而实现各种形状的成型。冲头的运动是通过冲床的机械传动装置来实现的，而冲床的运动则是由冲床的结构决定的。冲床的结构包括机身、冲头、模具和冲床的控制系统等几个主要部分。
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启动与扫描:启动贴片机，通过自动化控制系统控制机械臂运动，将电子元器件移动至电路板上。同时，贴片机会通过光学系统扫描电路板，获取电路板的图像信息。生成贴片计划:根据电路板图像信息，贴片机会生成相应的贴片计划，确定元器件的位置和数量等信息。贴装与检查:按照贴片计划，贴片机会移动机械臂，将电子元器件粘贴到电路板上。贴装完成后，对贴装质量进行检查和评估，如有异常需要进行修正或重新贴装。 4、维护与保养:完成贴装任务后，对贴片机进行清洁和维护，以确保设备的长期使用和稳定性。
冲压技术的发展
冲压加工在21世纪发展发现和动向，主要有以下几个方面:
工艺分析计算机的现代化。
模具计算机辅助设计、制造与分析（CAD/CAM/CAE）的研究和应用。
冲压生产的自动化。为了满足大量的生产需要，冲压生产已向自动化，无人化方向发展。
为适应市场经济需求，大批量与多品种小批量共存。
推广和发展冲压新工艺和新技术。
与材料科学结合，不断改进板料性能，以提高其成型能力和使用效果。
按滑块驱动力可分为机械式与液压式两种，故冲床依其使用之驱动力不同分为:1、机械式冲床； 2、液压式冲床: 一般板金冲压加工，大部份使用机械式冲床。液压式冲床依其使用液体不同，有油压式冲床与水压式冲床，目前使用油压式冲床占多数，水压式冲床则多用于大型机械或机械。 二、依滑块运动方式分类: 依滑块运动方式分类有单动、复动、三动等冲床，唯目前使用多者为一个滑块之单动冲床，复动及三动冲床主要使用在汽车车体及大型加工件的引伸加工，其数量少。
那么，机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后，如何实现贴装位置自动矫正并实现贴装的呢？这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定，贴片头移至PCB基准点上方，头上相机对PCB上基准点照相。这时候存在4个坐标系:基板坐标系（Xp，Yp）、头上相机坐标系（Xca1，Ycal）、图像坐标系（Xi，Yi）和机器坐标系（Xm，Ym）。对基准点照相完成后，机器将基板坐标系通过与相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中，这样目标贴装位置确定。然后贴片头拾取元件后移动到固定相机的位置，固定相机对元件进行照相。这时同样存在4个坐标系:贴片头坐标系也是吸嘴坐标系（Xn，Yn）、固定相机坐标系（Xca2，Yca2）、图像坐标系（Xi，Yi）和机器坐标系（Xm，Ym）。对元件照相完成后，机器在图像坐标系中计算出元件特征的中心位置坐标，通过与相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中，此时在同一坐标系中比较元件中心坐标和吸嘴中心坐标。两个坐标的差异就是需要的位置偏差补偿值。然后根据同一坐标系中确定的目标贴装位置，机器控制单元和伺服系统就可以控制机器进行贴装了。