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冲床基础知识简介
冲床功能
冲床本质就是将圆周运动转化为直线运动。
冲床工作原理
冲床的设计原理是将圆周运动转换为直线运动。由主电动机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴（或偏心齿轮）、连杆等运转，来达成滑块的直线运动，从主电动机到连杆的运动为圆周运动。
冲床对材料施以压力，使其塑形变形，而得到所要求的形状与精度，因此必须配合一组模具（分上模与下模），将材料置于其间，由机器施加压力，使其变形，加工时施加于材料之力所造成之反作用力，由冲床机械本体所吸收。
冲床技术参数说明
压力机的技术参数反映一台压力机的工艺能力、所能加工制件的尺寸范围以及有关生产率指标，同时也是选择、使用压力机和设计模具的重要依据。
公称压力Fg及公称压力行程Sg
曲柄压力机的公称压力（或称额定压力）是指滑块离下死点前某一特定距离（此特定距离称为公称压力行程或额定压力行程）或曲柄旋转到离下死点前某一特定角度（此特定角度称为公称压力角或者额定压力角αg ）时，滑块所容许承受的最大作用力。
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组立线是电子厂流水线中的一种，主要负责组装零件、点焊和检验电气功能等工作。在组立线上，我们会根据产品的设计图纸和工艺流程，将各个零部件进行组装。我们会使用各种工具和设备，如螺丝刀、焊接设备等，将零件固定在一起，完成产品的组装。此外，我们还会进行电气功能的检验，确保产品的电路连接正常，没有故障。另一种流水线是包装线，主要负责产品的包装和外检工作。在包装线上，我们会对已经组装完成的产品进行包装。我们会负责贴贴纸、装入包装袋或包装盒等工作，确保产品的外观整洁。同时，我们还需要进行外检，检查产品是否有表面缺陷、划痕或其他质量问题。外检的目的是确保产品的质量符合标准，并满足客户的需求。除了组立线和包装线，电子厂的流水线还可能涉及其他工作内容，如测试线、质检线等。测试线负责对产品进行功能性测试，确保产品的性能符合要求。质检线负责对产品进行质量检查，确保产品的质量符合标准。
那么，机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后，如何实现贴装位置自动矫正并实现贴装的呢？这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定，贴片头移至PCB基准点上方，头上相机对PCB上基准点照相。这时候存在4个坐标系:基板坐标系（Xp，Yp）、头上相机坐标系（Xca1，Ycal）、图像坐标系（Xi，Yi）和机器坐标系（Xm，Ym）。对基准点照相完成后，机器将基板坐标系通过与相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中，这样目标贴装位置确定。然后贴片头拾取元件后移动到固定相机的位置，固定相机对元件进行照相。这时同样存在4个坐标系:贴片头坐标系也是吸嘴坐标系（Xn，Yn）、固定相机坐标系（Xca2，Yca2）、图像坐标系（Xi，Yi）和机器坐标系（Xm，Ym）。对元件照相完成后，机器在图像坐标系中计算出元件特征的中心位置坐标，通过与相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中，此时在同一坐标系中比较元件中心坐标和吸嘴中心坐标。两个坐标的差异就是需要的位置偏差补偿值。然后根据同一坐标系中确定的目标贴装位置，机器控制单元和伺服系统就可以控制机器进行贴装了。
图4所示为直流发电机转子绕组再经90°旋转后的工作过程。受外部机械力作用，转子绕组继续旋转，这时绕组继续做切割磁感线动作，绕组中又可产生感应电流，该感应电流经绕组ab→bc→cd、换向器2、电刷A、电流表、电刷B、换向器1形成回路。从图5中可以看到，转子绕组内的感应电动势是一种交变电动势，而在电刷AB端的电动势却是直流电动势，即通过换向器配合电刷，使转子绕组输出的电流是一个方向，即为直流发电机的工作原理。