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高性能贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术,当贴片头上的吸嘴吸取元件后,在移到贴片位置的过程中,由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像,并且通过影像探测元件的光密度分布,这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列,输出0~255级的灰度值。灰度值与光密度成正比,灰度值越大,则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析,将结果反馈到控制单元,并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差,最后完成贴片操作。
那么,机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后,如何实现贴装位置自动矫正并实现精确贴装的呢?这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定,贴片头移至PCB基准点上方,头上相机对PCB上基准点照相。
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传送机构与支撑台传送机构是指安放在轨道上的超薄型皮带传送系统,所起到的主要作用是将需要贴片的PCB送到预定位置,贴片完成后再将SMA送下道工序。 3、X,Y定位系统 X,Y定位系统不仅是贴片机的关键机构,同时也是评估贴片机精度的主要,它包括X,Y传动结构和X,Y伺服系统。 4、光学对中系统 贴片机的对中是指贴片机在吸取元件时要吸嘴吸在元件中心,使元件的中心与贴片头主轴的中心线保持致。
多视像镜头(Multi-Vision Camera):可一次识别多种零件,加快识别速度。4. 供料平台(FeederPlate): 带装供料器、散装供料器和管装供料器(多管供料器),可安装在贴片机的前或后供料平台。 5. 轴结构(Axis Configuration) X轴:移动工作头组件跟PCB传送方向平行。 Y轴:移动工作头组件跟PCB传送方向垂直。Z轴:控制工作头组件的高度。R轴:控制工作头组件吸嘴轴的旋转。 W轴:调整运输轨的宽度。 6. 运输轨部件(Conveyor Unit) 1、主挡板(Main Stopper) 2、定位针 (Locate Pins)
任务:特种自动化设备需要计算机化控制(如:激光焊接、光学检测等),工控机能够满足这些高要求的计算需求,实现效率的提高。总之,工控机是一种的计算机,具有可以被扩展、维护、处理海量数据、物联网等特点,被广泛应用于领域,辅助生产线的自动化化、智能化升级。 工控机通常具有以下特点: 耐用性强:工控机采用的硬件部件坚固、耐用,可以在各种恶劣环境下长时间稳定运行。性高:工控机通常采用高品质的组件,具有更高的稳定性和性。扩展性强:工控机可以通过扩展卡等方式,扩展各种通信接口,以满足工业应用需求。 实时性好:工控机通常采用实时操作系统(RTOS)或嵌入式操作系统,可以实现高精度、高实时性的数据采集和控制。 支持工业标准:工控机支持各种工业标准,如Modbus、Profibus、CAN等,可以与各种工业设备进行通讯。