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高性能贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术,当贴片头上的吸嘴吸取元件后,在移到贴片位置的过程中,由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像,并且通过影像探测元件的光密度分布,这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列,输出0~255级的灰度值。灰度值与光密度成正比,灰度值越大,则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析,将结果反馈到控制单元,并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差,最后完成贴片操作。
那么,机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后,如何实现贴装位置自动矫正并实现精确贴装的呢?这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定,贴片头移至PCB基准点上方,头上相机对PCB上基准点照相。
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Push-in Unit(入推部件) 4、边缘夹具 (Edge Clamp) 上推平板 (Push-up Plate)6、上推顶针 (Push-up Pins) 7、入口挡板 (Entrance Stopper) 8. 吸嘴站(Nozzle Station):允许吸嘴的自动交换,总共可装载16个吸嘴,7个标准和9个可选吸嘴。 9. 气源部件(Air Supply Unit)
顺序式贴片机,特点:它是按照顺序将元器件一个一个贴到PCB上,通常见到的就是该类贴片机。同时式贴片机,特点:使用放置圆柱式元件的料斗,一个动作就能将元件贴装到PCB相应的焊盘上。产品更换时,料斗更换,已很少使用。同时在线式贴片机,特点:由多个贴片头组合而成,依次同时对一块PCB贴片,assembleon-FCM就是该类。 全自动机电一体化贴片机,特点:大部分贴片机就是该类。手动式贴片机,特点:手动贴片头安装在Y轴头部,X、Y、e定位可以靠人手的移动和旋转来校正位置。主要用于新产品开发,具有价廉的优点。贴片机作为高科技产品,、正确地操作对机器和对人都是很重要的。地操作贴片机基本的就是操作者应有准确的判断,应遵循以下的基本规则: 1. 机器操作者应接受正确方法下的操作培训。
红:机器在紧急停止状态下(在机器或YPU停止按钮被按下)。5 紧急停止按钮(Emergency Stop Button):按下这按钮马上触发紧急停止。2. 工作头组件(Head Assembly) 工作头组件:在XY方向(或X方向)移动,从供料器中拾取零件和贴装在PCB上。 工作头组件移动手柄(Movement Handle):当伺服控制解除时,你可用手在每个方向移动,当用手移动工作头组件时通常用这个手柄。