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高性能贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术,当贴片头上的吸嘴吸取元件后,在移到贴片位置的过程中,由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像,并且通过影像探测元件的光密度分布,这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列,输出0~255级的灰度值。灰度值与光密度成正比,灰度值越大,则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析,将结果反馈到控制单元,并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差,最后完成贴片操作。
那么,机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后,如何实现贴装位置自动矫正并实现精确贴装的呢?这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定,贴片头移至PCB基准点上方,头上相机对PCB上基准点照相。
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按加工对象是否移动,可分为产品固定不动的流水线和产品移动的流水线两种产品固定不动的流水线是劳动对象固定在一定的工作地上,由不同工种的工人拿着工具依次到工作地上去完成各自所承担的工序。它适用于装配笨重、巨大的产品。3、按流水线的机械化程度,可分为手工流水线、机械化流水线和自动化流水线三种手工流水线各工序上的加工操作主要以手工为主;自动化流水线从产品的运输传送到加工处理,均以机械设备的自动化运行为主;机械化流水线则介于两者之间。在我国,流水线生产的组织形式广泛地应用于轻纺、机械、化工、日用化学、建筑、服装、食品、电子等一些工业部门。
操作者工作时,站稳或坐稳进行工作,精神要集中,要注意手脚的协调配合,机床运转时,手和头部应与冲床保持一定的距离,时候手及其他部位不准伸入冲模内,并时刻注意冲头动作。在拿冲件、进料冲制时,不要过分用力使劲推动冲料,严禁将手和工具等物件伸进滑块区内。冲制短小工件时,应使用专门工具(钳子或送料机构)进行操作,不得用手直接送料或取件,模具卡住坏料时,只准用工具去解脱。6、生产过程中严禁一面取件,一面踏闸。严格按照(取料——放料——踩踏板——放踏板——取工件或除废料等等)操作执行,每冲—个工件,冲一次踏一下,冲压行程结束后,脚迅速离开脚踏板,连续冲击,造成事故。
循环流水线循环流水线是将线性流水线首尾相连形成一个闭环,产品在流水线上循环运行。循环流水线适用于生产周期较长、需求量稳定的产品,可以实现连续不间断的生产。 四、平行流水线 平行流水线是将多个线性流水线并列设置,每个流水线负责不同的产品生产。平行流水线适用于产品种类繁多、需求量大的情况,可以提高生产能力和响应市场需求。 这些传统生产流水线的分类方式可以根据生产需求和产品特点进行调整和组合,以满足不同企业的生产要求。无论是哪种类型的流水线,都可以通过优化生产流程、合理安排工序和灵活调整生产线布来提高生产效率和降低成本。