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高性能贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术,当贴片头上的吸嘴吸取元件后,在移到贴片位置的过程中,由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像,并且通过影像探测元件的光密度分布,这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列,输出0~255级的灰度值。灰度值与光密度成正比,灰度值越大,则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析,将结果反馈到控制单元,并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差,最后完成贴片操作。
那么,机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后,如何实现贴装位置自动矫正并实现精确贴装的呢?这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定,贴片头移至PCB基准点上方,头上相机对PCB上基准点照相。
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马达:检查马达及托架的固定螺丝是否旋紧。3、按钮及踏脚开关:小心检验这些开关,若有不良立即更换。 4、继电器:检查接点的摩损、结线的松动断线等请细心实行保养 1、离合器的空气润滑组件:消除的积水,检查单件的状况添加润滑油至正确的位置。 2、润滑系统:参照本册润滑篇内所介绍的润滑部位来执行润滑系统的维护,检查各润滑线是否破裂、磨损,检查配件是否有漏洞,破裂、损坏,检查各油面计视察各油面高度是否合乎标准。在正常操作的情况下,浸油齿轮与每三个月换油一次。每六个月(约1500小时)清理油槽一次。
优选地,所述传动机构包括嵌设在导料箱底部一侧的伺服电机、同轴固接在伺服电机驱动轴上的蜗杆、横向转动设于导料箱一侧内壁下部的主动轴、纵向转动设于安装口下部内的转轴、固定套接在转轴前后端轴体上的主动齿轮和固定套接在转轴中部的从动锥齿,所述主动轴的内端固接有与从动锥齿啮合的主动锥齿,所述主动轴的外端固定套接有与蜗杆啮合的蜗轮;靠近导板的立板外侧面前后端均竖向嵌设有与主动齿轮啮合的齿条板。优选地,所述立板底部前后端的下方均设有支撑板,所述支撑板的顶部竖向固接有支撑杆,所述立板底部内的前后端均开设有缓冲腔,所述缓冲腔内部水平活动设有缓冲板,所述缓冲板的顶部设有缓冲弹簧,所述支撑杆的顶端活动贯穿进缓冲腔内部,并与缓冲板的底面固接。优选地,所述承托板一侧的立板外侧面前后端均竖向固接有T型导条,所述导板内侧面的前后端均竖向开设有与T型导条配合的T型槽;所述导料箱的另一侧内壁上设有U型板,其中另一个立板外侧面的前后端均竖向开设有与U型板配合的导向槽。
连杆和滑块之间需有圆周运动和直线运动的转接点,其设计上大致有两种机构,一种为球型,一种为销型(圆柱型) ,经由这个机构将圆周运动转换成滑块的直线运动。冲床对材料施以压力,使其塑性变形,而得到所要求的形状与精度,因此配合一组模具(分上模与下模),将材料置于其间,由机器施加压力,使其变形,加工时施加于材料之力所造成之反作用力,由冲床机械本体所吸收。高精度机架,采用钢板焊接,并经热处理、消除了机身锝内应力以使设备长期稳定工作不变形。