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高性能贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术,当贴片头上的吸嘴吸取元件后,在移到贴片位置的过程中,由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像,并且通过影像探测元件的光密度分布,这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列,输出0~255级的灰度值。灰度值与光密度成正比,灰度值越大,则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析,将结果反馈到控制单元,并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差,最后完成贴片操作。
那么,机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后,如何实现贴装位置自动矫正并实现精确贴装的呢?这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定,贴片头移至PCB基准点上方,头上相机对PCB上基准点照相。
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肘节式冲床在滑块驱动上使用肘节机构者称为肘节式冲床。这种冲床具有在下死点附近的滑块速度会变得缓慢(和曲轴冲床比较)之的滑块运动曲线,如图四所示。而且也正确地决定行程之下死点位置,因此,这种冲床适合于压印加工及精整等之压缩加工,现在冷间锻造使用的多。 4、摩擦式冲床 在轨道驱动上使用摩擦传动与螺旋机构的冲床称为摩擦式冲床。这种冲床适宜锻造、压溃作业,也可使用于弯曲、成形、拉伸等之加工,具有多用性之功能,因为价格低廉,战前曾被广泛使用。 因无法决定行程之下端位置、加工精度不佳、生产速度慢、控制操作错误时会产生过负荷、使用上需要熟练的技术等缺点,现在正逐渐的被淘汰。
SMT基础知识——什么是贴片机一、贴片机的概念 贴片机:又称“贴装机”、“表面贴装系统”(Surface Mount System),在生产线中,它配置在点胶机或丝网印刷机之后,是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。分为手动和全自动两种。 早期贴片机主传动结构可归类为拱架型(Gantry,又称动臂式)和转塔式(Turret)两类。拱架型结构简单,PCB置于固定工作台,送料器固定,贴片头安装于拱架型的XY坐标移动横梁上,通过XN移动拾取送料器上的元器件进行贴装,造价较低,体积较小,但是贴片头来回移动的行程较长导致效率较低,速度慢;转塔型的结构相对复杂,PCB置于XV移动工作台,送料器置于单坐标移动导轨上,贴片头安装于凸轴转塔上,从拾取送料器上的元器件到贴放到PCB上的距离短化,实现真正意义上的高速度贴装,单台造价昂贵,体积较大。
以其智能、、的优势,受到了电子工业界的广泛欢迎,通过自动化电子贴装,生产效率大幅度提升,成本也因此降低。蝴蝶智能致力于以技术为电子制造行业提供更加、稳定、便捷的贴装解决方案。一、贴片机的组成结构 贴片机的结构主要是机架、传送机构与支撑台、X,Y定位系统、光学对中系统、贴片头、供料器及传感器等七大结构组合而成的。 在贴片机的结构中,机架是机器的基础,的传动、定位、传送机构均牢固地固定在它上面。目前各种形式的机架主有可以分为整体铸造式、钢板烧焊式两种,但是由于大部分型号的贴片机及其各种送料器也安置在上面,因此机架应有的机械强度和刚性。