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高性能贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术，当贴片头上的吸嘴吸取元件后，在移到贴片位置的过程中，由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像，并且通过影像探测元件的光密度分布，这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列，输出0～255级的灰度值。灰度值与光密度成正比，灰度值越大，则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析，将结果反馈到控制单元，并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差，最后完成贴片操作。
那么，机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后，如何实现贴装位置自动矫正并实现精确贴装的呢？这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定，贴片头移至PCB基准点上方，头上相机对PCB上基准点照相。
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工控机作为工业自动化系统中的核心组成部分，通过其高性、稳定性、抗干扰能力和的接口设计，在工业自动化控制、数据采集和处理、通讯控制、图像处理以及多领域应用中发挥着重要作用，随着工业自动化和智能化的发展，工控机的应用前景将越来越广阔。是一种专门用于工业控制领域的计算机设备，也称为工业控制计算机或控制设备。它是通过将数据采集、控制、通讯等功能集成于一体，来满足生产领域对计算机应用的需要而生产出来的一种计算机。
混合流水线:是在流水线上同时生产多个品种，各品种均匀混合流送，组织相间性的投产。一般多用于装配阶段生产。可变流水线:集中轮番地生产固定在流水线上的几个对象，当某一制品的批制造任务完成后，相应地调整 设备和工艺装备，然后再开始另一种制品的生产。 成组流水线:固定在流水线上的几种制品不是成批轮番地生产，而是在一定时间内同时或顺序地进行生 产，在变换品种时基本上不需要重新调整设备和工艺装备。 按连续程度分为连续流水线和间断流水线连续流水线:制品从投入到产出在工序间是连续进行的没有等待和间断时间。间断流水线:由于各道工序的劳动量不等或不成整数倍关系，生产对象在工序间会出现等待停歇 现象，生产过程是不连续的。 1、流水设备上的链条、头尾滚筒上的轴承以及面上的承载小滚筒，都得不定时的打点润滑油或机油都
Push-in Unit（入推部件） 4、边缘夹具 (Edge Clamp) 上推平板 (Push-up Plate)6、上推顶针 (Push-up Pins) 7、入口挡板 (Entrance Stopper) 8. 吸嘴站（Nozzle Station）:允许吸嘴的自动交换，总共可装载16个吸嘴，7个标准和9个可选吸嘴。 9. 气源部件（Air Supply Unit）