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高性能贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术,当贴片头上的吸嘴吸取元件后,在移到贴片位置的过程中,由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像,并且通过影像探测元件的光密度分布,这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列,输出0~255级的灰度值。灰度值与光密度成正比,灰度值越大,则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析,将结果反馈到控制单元,并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差,最后完成贴片操作。
那么,机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后,如何实现贴装位置自动矫正并实现精确贴装的呢?这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定,贴片头移至PCB基准点上方,头上相机对PCB上基准点照相。
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按流水线节拍的属性,可分为强制节拍流水线和自由节拍流水线两种强制节拍流水线是用专门的运输装置强制实现规定的节拍,工人在规定的时间内,按照生产工艺要求,完成自己的工作。如果出现延误和违反技术规程,就会影响下道工序生产。自由节拍流水线是每个工作地在规定的间隔时间内的生产率要符合节拍要求,但是每件制品的作业时间长短,不一定与节拍相同,可由工人自己掌握。5、按生产对象的轮换方式,可分为不变流水线、可变流水线和混合流水线三种不变流水线是在一条流水线上固定生产一种产品(零件、部件)。可变流水线是在一条流水线上分批轮番生产几种产品,这几种产品具有相似的结构和工艺过程,各工序的时间比较接近。混合流水线是在一条流水线上,在规定的时间内同时生产几种产品。变换产品品种时,基本上不需要重新调整设备和工艺设备。因为,在混合流水线上,各种产品的生产是按照成组加工(装配)工艺规程,使用专门的成组加工设备和工艺装备来完成的。
多视像镜头(Multi-Vision Camera):可一次识别多种零件,加快识别速度。4. 供料平台(FeederPlate): 带装供料器、散装供料器和管装供料器(多管供料器),可安装在贴片机的前或后供料平台。 5. 轴结构(Axis Configuration) X轴:移动工作头组件跟PCB传送方向平行。 Y轴:移动工作头组件跟PCB传送方向垂直。Z轴:控制工作头组件的高度。R轴:控制工作头组件吸嘴轴的旋转。 W轴:调整运输轨的宽度。 6. 运输轨部件(Conveyor Unit) 1、主挡板(Main Stopper) 2、定位针 (Locate Pins)
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的半导体芯片贴片机。为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:半导体芯片贴片机,包括贴片机本体、设于贴片机本体一侧进料口处的导料箱和设于贴片机本体一侧面下部的托板,所述导料箱顶部竖向开设有贯穿至箱体底部的下落口,所述导料箱内部两侧竖向设有立板,两个所述立板之间从上到下等距水平设有多个承托板,所述导料箱内部一侧竖向固接有与立板贴合的导板;