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高性能贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术,当贴片头上的吸嘴吸取元件后,在移到贴片位置的过程中,由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像,并且通过影像探测元件的光密度分布,这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列,输出0~255级的灰度值。灰度值与光密度成正比,灰度值越大,则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析,将结果反馈到控制单元,并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差,最后完成贴片操作。
那么,机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后,如何实现贴装位置自动矫正并实现精确贴装的呢?这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定,贴片头移至PCB基准点上方,头上相机对PCB上基准点照相。
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(2)发电机有功、无功、电压表指示降低或为零。 (1)将自动调节励磁系统改为手动方式运行; (2)退出发电机复合电压闭锁过流保护; (3)通过其它表计对发电机进行监视调整; (4)通知汽机注意监视发电机。 (5)检查机端PT回路,如果一、二次保险熔断,应予以更换; (6)正常后,投入发电机复合电压闭锁过流保护,将励磁调节方式改为自动方式运行。(1)检查发动机机油平面。 当机油平面低于低位标记"L"或高于高位标记“H”时决不要操作发动机。
S5,在对于承托板上的PCB板完成推送后,此时由立板和承托板组成的托架会下落至托板上,通过在缓冲弹簧与支撑板和支撑杆的配合下,能够对下落的立板和承托板起到缓冲减震的作用;然后等待下一次的PCB板送料操作。与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明通过承托板与推动组件和传动机构及立板的配合,便于对多块PCB板在贴片时起到从上到下自动补料的作用,能够将待贴片的多块PCB板暂存在贴片机本体的一侧,并对所暂存的PCB板之间起到等距架设的作用,避免PCB板之间存在接触;同时能够在对PCB板进行推送的过程中,通过转动的承托辊,便于降低PCB板在推送过程中出现的摩擦力;提高对于PCB板在贴片前的防护效果,提高对于多块PCB板在贴片操作时的连续性和性。
(3)检查空冷器出入口阀门是否关闭。 3、发电机主开关跳闸 (1)立即检查灭磁开关是否跳开,否则应立即手动将其断开。 (2)检查系统联络线情况,根据主系统运行规程做进一步处理; (3)检查何种保护动作,保护动作值,判断故障后,汇报领导处理;(4)若为人员误动,可不经检查,将发电机并列。 发电机失磁(1)警铃响,“失磁保护动作”电脑报警亮。发电机无功负荷降至零值以下。 (2)发电机励磁电压降低,励磁电流到零。 (3)发电机定子电压降低,定子电流明显增加。