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高性能贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术，当贴片头上的吸嘴吸取元件后，在移到贴片位置的过程中，由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像，并且通过影像探测元件的光密度分布，这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列，输出0～255级的灰度值。灰度值与光密度成正比，灰度值越大，则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析，将结果反馈到控制单元，并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差，最后完成贴片操作。
那么，机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后，如何实现贴装位置自动矫正并实现精确贴装的呢？这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定，贴片头移至PCB基准点上方，头上相机对PCB上基准点照相。
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Push-in Unit（入推部件） 4、边缘夹具 (Edge Clamp) 上推平板 (Push-up Plate)6、上推顶针 (Push-up Pins) 7、入口挡板 (Entrance Stopper) 8. 吸嘴站（Nozzle Station）:允许吸嘴的自动交换，总共可装载16个吸嘴，7个标准和9个可选吸嘴。 9. 气源部件（Air Supply Unit）
（3）检查空冷器出入口阀门是否关闭。 3、发电机主开关跳闸 （1）立即检查灭磁开关是否跳开，否则应立即手动将其断开。 （2）检查系统联络线情况，根据主系统运行规程做进一步处理； （3）检查何种保护动作，保护动作值，判断故障后，汇报领导处理；（4）若为人员误动，可不经检查，将发电机并列。 发电机失磁（1）警铃响，“失磁保护动作”电脑报警亮。发电机无功负荷降至零值以下。 （2）发电机励磁电压降低，励磁电流到零。 （3）发电机定子电压降低，定子电流明显增加。
通信协议:工控机支持各种通信协议，如MODBUS、PROFIBUS、CAN等。通过这些协议，工控机可以实现与设备之间的通信和数据交换。性和性:工控机在设计和制造时考虑到了高性和性。它采用各种硬件和软件措施系统的稳定性和性，如双机热备、密码保护、防火墙等。
四、工控机控制设备的相关技术
实时操作系统:工控机采用实时操作系统，如嵌入式Linux、VxWorks等。这些操作系统能够系统的实时性和性，确保控制指令的及时执行。