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高性能贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术,当贴片头上的吸嘴吸取元件后,在移到贴片位置的过程中,由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像,并且通过影像探测元件的光密度分布,这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列,输出0~255级的灰度值。灰度值与光密度成正比,灰度值越大,则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析,将结果反馈到控制单元,并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差,最后完成贴片操作。
那么,机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后,如何实现贴装位置自动矫正并实现精确贴装的呢?这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定,贴片头移至PCB基准点上方,头上相机对PCB上基准点照相。
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流水线装配线设备的选择是根据产品技术要求和装配工艺方法确定的。正确选择装配线布置的工艺设备和工装,不仅能提高生产效率、降低制造成本,还可使装配线布置工艺合理化。选择装配线设备时要考虑的问题包括:产品生产纲领;产品质量要求;设备的性;设备的性;设备的价格;辊筒输送机结构简单,性高,使用维护方便。 流水线结构形式有:按驱动方式可分为动力辊筒线和无动力辊筒线,按布置形式可分为水平输送辊筒线、倾斜输送辊筒线和转弯辊筒线。辊筒流水线主要由辊子、机架、支架、驱动部份等组成,具有输送重量大、速度快、运转轻快、能实现多品种共线分流的输送的特点。辊筒线之间易于衔接过滤,可用多条辊筒线及其它输送设备或专机组成复杂的物流输送系统,完成多方面的工艺需要。可采用积放辊筒实现物料的堆积输送。
视觉系统(Vision System)移动镜头(Moving Camera):用于识别PCB上的记号或照位置或坐标跟踪。 独立视觉镜头(Single-Vision Camera):用于识别元件,主要是那些有引脚的QPF。 背光部件(Backlight Unit):当用独立视觉镜头识别时,从背部照射元件。 激光部件(Laser Unit):通过激光束可用于识别零件,主要是片状零件。
贴片机的工作原理主要基于自动化控制系统和机械臂的协同工作。控制系统负责接收和处理来自各个传感器的数据,如电路板图像信息、元器件位置信息等,并根据这些数据生成相应的指令控制机械臂的运动。机械臂则负责将电子元器件从供料器中取出,并地放置在PCB上的预定位置。分类与发展根据贴装方式和应用领域的不同,贴片机可以分为手动贴片机、半自动贴片机、全自动贴片机和多功能贴片机等类型。随着电子产品的不断发展和智能化的需求增加,贴片机也在不断发展和进步。现代贴片机已经实现了高速、高精度、多功能和柔性连接模块化等特性,能够地满足电子制造业的需求。 五、应用与意义