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高性能贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术，当贴片头上的吸嘴吸取元件后，在移到贴片位置的过程中，由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像，并且通过影像探测元件的光密度分布，这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列，输出0～255级的灰度值。灰度值与光密度成正比，灰度值越大，则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析，将结果反馈到控制单元，并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差，最后完成贴片操作。
那么，机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后，如何实现贴装位置自动矫正并实现精确贴装的呢？这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定，贴片头移至PCB基准点上方，头上相机对PCB上基准点照相。
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需要移动作业的场景——工控一体机更灵活在一些需要便携移动的工作环境，比如户外巡检、应急指挥、工程测绘等，工控一体机凭借一体化结构和多种安装方式（嵌入式、壁挂式等），比工控主机更加灵活。工控主机一般需要固定安装，连接显示器、外设等设备，移动起来并不方便，而工控一体机可以像普通平板电脑一样，调整工作位置，适应不同的现场需求。 选购工控一体机时，需要注意什么？ 既然工控一体机在这些场景下更有优势，那么在选购时，要关注哪些关键点呢？品牌选择:选购工控一体机品牌时，建议优先考虑市场度高、质量稳定的品牌。
流水线根据输送链条（板）的不同分为以下几类:（1）倍数链输送线:倍速链输送机又称差速链、增速链流水线，由他们组成的生产线，通常称为:自流式输送系统。广泛用于中、小型家电的总装、部装、检测、调试流水作业上。 （2）滚筒线:滚筒线又可分为无动力和动力两种输送形式，在包装行业应用广泛，同时也会在一些其他生产设备中用于辅助输送。 （3）链板输送线:链板输送线是以金属板为输送链，可以承载大宗、较重的物品，因此，链板输送线比较适合应用于重工业生产，如汽车制造、电视机生产等。
FCS（现场总线系统） 这是一种全数字串行、双向通信系统，系统内测量和控制设备如探头、激励器和控制器可相互连接、监测和控制。在工厂网络的分级中，它既作为过程控制和应用智能仪表的部网，又具有在网络上分布控制应用的内嵌功能，是常用的工控机之一。已知的现场总线类型有四十余种，比较典型的现场总线有:FF、Profibus、LONworks、CAN、HART、CC-LINK等。CNC（数控系统）全称是数字控制系统，是根据计算机存储器中存储的控制程序，执行部分或数值控制功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的计算机系统，通过利用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制位置、角度、速度等机械量和开关量等。 在工业自动化、生产监控、设备控制等领域，工控设备是的核心部件。常见的工控设备主要包括工控一体机和工控主机，很多人在选择时会纠结到底该用哪种设备。其实，在某些场景下，工控一体机相较于传统工控主机，确实更具优势，能带来更高的稳定性和便捷性。今天就来聊聊工控一体机在哪些应用环境下更胜一筹。