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高性能贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术,当贴片头上的吸嘴吸取元件后,在移到贴片位置的过程中,由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像,并且通过影像探测元件的光密度分布,这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列,输出0~255级的灰度值。灰度值与光密度成正比,灰度值越大,则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析,将结果反馈到控制单元,并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差,最后完成贴片操作。
那么,机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后,如何实现贴装位置自动矫正并实现精确贴装的呢?这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定,贴片头移至PCB基准点上方,头上相机对PCB上基准点照相。
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皮带流水线 特点是承载的产品比较轻,形状限制少;和生产线同步运行,可以实现产品的爬坡转向;以皮带作为载体和输送,可以实现产品的平稳输送,噪音小;可以实现轻型物料或产品较长距离的输送。 差速输送流水线特点是差速输送流水线采用倍速链牵引,工装板可以自由传送,采用阻挡器定位使工件自由运动或停止,工件在两端可以自动顶升,横移过渡。还可以在线可设旋转、专机、检测设备、机械手等。 生产流水线是一种的生产方式,它将生产过程分成多个环节,每个环节由不同的工人或机器完成,完成整个生产过程。常见的生产流水线有以下几种:
坐标镗床:具有精密坐标定位装置的镗床,数控龙门铣床它主要用于镗削尺寸、外形、是位置精度要求较高的孔系,也可用于、样板划线、刻度等工作。(3)精镗床:用金刚石或硬质合金等刀具,进行精密镗孔的镗床。 (4)深孔镗床:用于镗削深孔的镗床。 (5)落地镗床:工件安顿在落地工作台上,立柱沿床身纵向或横向运动。用于加工大型工件。
此外还有能进行铣削的铣镗床,检验平台或进行钻削的深孔钻镗床。
贴片机就是把贴片元件准确的摆放在相应的位置,然后用事先涂抹的红胶和锡膏粘合住,然后过回流焊接炉,就可以把贴片元件固定在PCB板上了。贴片机按功能来分可分为多功能贴片机和高速贴片机,多功能贴片机和高速贴片机主要的区别就是高速贴片机只适合打CHIP元件(即电阻电容这些)和小型三管. 追求贴装速度,贴装速度要快的多;多功能贴片机求精度,主要贴装引脚密度高的异形元器件为主,比如IC、SOP、QFP、BGA等. 由于多功能贴片机主要追求的是精度所以相对来说速度就慢些。一般一个完整的smt贴片工厂都是以高速贴片机和多功能贴片机配合起使用的。