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高性能贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术,当贴片头上的吸嘴吸取元件后,在移到贴片位置的过程中,由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像,并且通过影像探测元件的光密度分布,这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列,输出0~255级的灰度值。灰度值与光密度成正比,灰度值越大,则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析,将结果反馈到控制单元,并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差,最后完成贴片操作。
那么,机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后,如何实现贴装位置自动矫正并实现精确贴装的呢?这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定,贴片头移至PCB基准点上方,头上相机对PCB上基准点照相。
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系指用磨具或磨料加工工件各种表面的机床。龙门一般用于对零件淬硬表面做磨削加工。通常,磨具旋转为主运动,工件或磨具的移动为进给运动,其应用广泛、加工精度高、表面粗糙度Ra值小,磨床可分为十余种:(1):是普通型的基型系列,主要用于磨削圆柱形和圆锥形外表面的磨床。 (2):是普通型的基型系列,主要用于磨削圆柱形和圆锥形内表面的磨床。 (3)座标磨床:具有精密座标定位装置的内圆磨床。
按完成的功能分类: 单功能流水线:只完成一种如乘法或浮点运算等,多用于数字信号处理器(DSP),各处理器可并行完成各自的功能,加快整机处理速度。 多功能流水线:在不同情况下可完成不同功能流水线技术2、按处理级别分: 功能部件级:在实现较为复杂的运算时采用 指令级:将一条指令执行过程分为多个阶段 处理器间级:每个处理器完成其专门的任务。 流水线制造结构上分类: 线性流水线:指各功能模块顺序串行连接,无反馈回路,如前面介绍的。 非线性流水线:带有反馈回路的流水线。 按处理的数据类型分类:标量流水线:一般数据 向量流水线:矢量数据。X+Y=Z每一个代表一维数据。
按生产对象的移动方式分为固定流水向线和移动流水线移动流水线:生产对象移动,工人和设备及工具位置固定的 流水线。这是常用的流水线的组织方式。 固定流水线:是指生产对象位置固定,生产工人携带工具沿着顺序排列的生产对象移动。主要用于不 便运输的大型制品的生产,如重型机械、飞机、船舶等的装配。 二、 按生产对象的数目分为单品种流水线和多品种流水线 单品种流水线:又称不变流水线,是指流水线上只固定生产一种制品。要求制品的数量大,以保流水线上的设备有的负荷多品 种流水线:将结构、工艺相似的两种以上制品,统一组织到一条流水线上生产。 三、 按产品的轮换方式分为可变流水线、成组流水线和混合流水线