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高性能贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术,当贴片头上的吸嘴吸取元件后,在移到贴片位置的过程中,由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像,并且通过影像探测元件的光密度分布,这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列,输出0~255级的灰度值。灰度值与光密度成正比,灰度值越大,则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析,将结果反馈到控制单元,并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差,最后完成贴片操作。
那么,机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后,如何实现贴装位置自动矫正并实现精确贴装的呢?这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定,贴片头移至PCB基准点上方,头上相机对PCB上基准点照相。
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传统生产流水线:传统生产流水线是常见的一种流水线,它由一系列的工作站组成,每个工作站都有自己的任务,产品在流水线上依次经过每个工作站,每个工作站完成自己的任务后,将产品传递给下一个工作站,完成整个生产过程。自动化生产流水线:自动化生产流水线是一种高度自动化的流水线,它采用了的自动化技术,可以实现无人操作的生产过程。自动化流水线通常由多个机器人和自动化设备组成,可以大大提高生产效率和产品质量。智能化生产流水线:智能化生产流水线是一种集成了人工智能技术的流水线,它可以通过智能化的控制系统和传感器,实现对生产过程的自动化控制和优化。智能化流水线可以根据生产需求和市场变化,自动调整生产计划和生产流程,提高生产效率和产品质量。
Push-in Unit(入推部件) 4、边缘夹具 (Edge Clamp) 上推平板 (Push-up Plate)6、上推顶针 (Push-up Pins) 7、入口挡板 (Entrance Stopper) 8. 吸嘴站(Nozzle Station):允许吸嘴的自动交换,总共可装载16个吸嘴,7个标准和9个可选吸嘴。 9. 气源部件(Air Supply Unit)
流水线就是一种分工明确的工作方式,能让生产又快又好。在流水线上,每个人只负责自己那一块工作,而且都熟练。这样一来,产量提高了,人工成本也降下来了。现在,大多数电子产品都是通过流水线生产出来的。产品设计师把产品设计好,做出模板后,会按照产品的安装步骤,把流水线工作分给不同的人,每个人只要完成其中一小部分就行。从电子厂的招聘要求来看,对学历没啥要求,只要认识 26 个英文字母,或者能简单读写就可以,身体还得健全,体检也得合格。流水线工作不累,还简单。每个人的动作都是固定的,有专门的操作方法,每个工位上都有操作手势图,照着图上的步骤做就行。这些步骤一般都分得很细,还会放慢速度,分成四步,容易学,几秒钟就能做完。不过,品检部门会有人专门盯着大家的操作手法,要是发现有人偷懒、手法不规范,不仅会被批评,产品还得重新做。因为手法不规范,别人就会怀疑产品质量有问题,所以动作虽然简单,但一定要规范。