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高性能贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术,当贴片头上的吸嘴吸取元件后,在移到贴片位置的过程中,由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像,并且通过影像探测元件的光密度分布,这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列,输出0~255级的灰度值。灰度值与光密度成正比,灰度值越大,则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析,将结果反馈到控制单元,并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差,最后完成贴片操作。
那么,机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后,如何实现贴装位置自动矫正并实现精确贴装的呢?这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定,贴片头移至PCB基准点上方,头上相机对PCB上基准点照相。
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贴片机的工作原理目前市场上应用比较多的贴片机分为拱架型和转塔型,它们两个工作原理有些不同。 1、转塔型贴片机的工作原理 元件送料器放于个单坐标移动的料车上,基板(PCB)放于个X/Y坐标系统移动的工作台上,贴片头安装在个转塔上,工作时,料车将元件送料器移动到取料位置,贴片头上的真空吸料嘴在取料位置取元件,经转塔转动到贴片位置(与取料位置成180度),在转动过程中经过对元件位置与方向的调整,将元件贴放于基板上。
E、压力表:压力机的摆针是否正常。 1.1.2电气 A:电气控制:检查控制器及操作反应情况,有问题的控制 器及操作反应状况,有问题的控制器予以更换。松脱的部分旋紧,检查保险丝是否为适当之尺寸,检查电线的缘部分是否损害,更换不良电线。 B:马达:检查马达及托架的固定螺丝是否旋紧。 C:按钮及踏脚开关:小心检验这些开关,若有不良立即更换。 D:继电器:检查接点的摩损、结线的松动断线等请细心实行保养 1.1.3润滑 A:离合器的空气润滑组件:消除的积水,检查单件的状况添加润滑油至正确的位置。B:润滑系统:参照本册润滑篇内所介绍的润滑部位来执行润滑系统的维护,检查各润滑线是否破裂、磨损,检查配件是否有漏洞,破裂、损坏,检查各油面计视察各油面高度是否合乎标准。在正常操作的情况下,浸油齿轮与每三个月换油一次。每六个月(约1500小时)清理油槽一次。 1.1.4机械部品
连杆和滑块之间需有直线运动和圆周运动的转接点,其设计上大体有两种机构,一种为球型,一种为销型(圆柱型),经由这个机构将直线运动转化成滑块的圆周运动。冲床对材料施以压力,使其塑性变形,而获得所要求的形状与精度,因此配合一组模具(分上模与下模),将材料置放其间,由机器施加压力,使其变形,原料时施加于材料之力所导致之反作用力,由冲床机械本体所吸收。冲床的用途及特点冲床普遍运用于电子、通讯、电脑、家用电器、家具、运输工具、(汽车、摩托车、自行车)五金部件等冲压及成型。