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高性能贴片机普遍采用视觉对中系统。视觉对中系统运用数字图像处理技术,当贴片头上的吸嘴吸取元件后,在移到贴片位置的过程中,由固定在贴片头上的或固定在机身某个位置上的照相机获取图像,并且通过影像探测元件的光密度分布,这些光密度以数字形式再经过照相机上许多细小精密的光敏元件组成的CCD光耦阵列,输出0~255级的灰度值。灰度值与光密度成正比,灰度值越大,则数字化图像越清晰。数字化信息经存储、编码、放大、整理和分析,将结果反馈到控制单元,并把处理结果输出到伺服系统中去调整补偿元件吸取的位置偏差,最后完成贴片操作。
那么,机器通过对PCB上的基准点和元器件照相后,如何实现贴装位置自动矫正并实现精确贴装的呢?这一过程是机器通过一系列的坐标系之间的转换来定位元件的贴装目标的。我们通过贴装过程来阐述系统的工作原理。首先PCB通过传送装置被传输到固定位置并被夹板机构固定,贴片头移至PCB基准点上方,头上相机对PCB上基准点照相。
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视觉系统(Vision System)移动镜头(Moving Camera):用于识别PCB上的记号或照位置或坐标跟踪。 独立视觉镜头(Single-Vision Camera):用于识别元件,主要是那些有引脚的QPF。 背光部件(Backlight Unit):当用独立视觉镜头识别时,从背部照射元件。 激光部件(Laser Unit):通过激光束可用于识别零件,主要是片状零件。
贴片机的种类有哪些贴片机的分类没有固定的方式,依照不同的目的,贴片机有不同的分类办法。 1、按贴片方式分类 这种分类办法在现实出产中不太常用,仅用在理论剖析。按贴片方式分类,可将贴片机分成顺序式、在线式、同步式和同时/在线式四种类型。 2、按贴片速度(贴片率)分类 按贴片速度分类,贴片机可分为低速、中速、高速和海量贴片体系(贴片率大于2万只/h)。(1)低速贴片机:低速贴片机的贴片率低于3000只/h。贴装循环时间通常低于1s/点,通常适用在产品试制、新品开发、小批量出产及SMC/SMD贴装。(2)中速贴片机:中速贴片机的贴片率通常为3000—8000只/h,贴片循环时间通常在1-0.5s/点。它适用在SMC/SMD规模较宽,配件,功能完善,具有较高的贴片精度,又具有必定的出产效率的场合。设备的性能价格比较适中,是中小批量出产的优先选用设备。
(4)有功摆动并降低,无功指示零值以下。 (5)线路电流满盘或对侧开关跳闸。(1)发电机失去励磁时,失磁保护应动作解列发电机;当失磁保护未动或开关拒跳时,应立即手动解列停机。 (2)解列后,对发电机励磁回路进行检查处理,无问题后,将发电机并入系统。 5、发电机运行中指示表计之一突然指示失常或消失 处理:应参照其余表计的指示,检查是否由于仪表本身或其一、二次回路的损坏引起,如果二次回路导线损坏,尽可能不改变发电机的运行方式;如果影响发电机的正常运行时,应根据实际情况减少负荷或停机处理。 发电机机端PT二次电压消失(1)警铃响,“发电机机端PT断线”报警。