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波峰焊工作原理
波峰焊是种借助泵压作用，使熔融的液态焊料表面形成特定形状的焊料波，当插装了元器件的装联组件以定角度通过焊料波时，在引脚焊区形成焊点的工艺技术。
视频中波峰焊技术讲解，拍摄时间老但概念大同小异。
波峰焊机的主要部件构成
一台波峰焊机，主要由传送带、加热器、锡槽、泵、助焊剂发泡（或喷雾）装置等组成。主要分为助焊剂添加区、预热区、焊接区、冷却区，组件在由链式传送带传送的过程中，先在焊机预热区进行预热(组件预热及其所要达到的温度依然由预定的温度曲线控制)。实际焊接中，通常还要控制组件面的预热温度，因此许多设备都增加了相应的温度检测装置(如红外探测器)。预热后，组件进入铅槽进行焊接。锡槽盛有熔融的液态焊料，钢槽底部喷嘴将熔碰焊料喷出定形状的波峰，这样，在组件焊接面通过波时就被焊料波加热，同时焊料波也就润湿焊区并进行扩展填充，终实现焊接过程。
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空间有限的场景——工控一体机更节省空间工控一体机=工控主机+显示屏+触控功能，集成度高，占用空间小。对于机柜空间受限的应用场景，比如精密制造、自动化生产线、实验室仪器等，工控一体机能避免额外安装显示器和键鼠的麻烦。相比之下，工控主机需要单独配备显示设备，占用更多空间，不适合紧凑型作业环境。 需要更高稳定性的场景——工控一体机更抗干扰 工控一体机在设计上一般采用无风扇散热，相比工控主机的风扇散热方式，减少了灰尘堆积的问题，提高了稳定性。同时，工控一体机内部结构紧凑，减少了外部接口的使用，降低了接线故障和信号干扰的可能性。对于粉尘较大、振动强烈的工业环境，比如矿山设备、食品加工厂、重型机械控制，工控一体机能保持的运行状态。
视觉系统（Vision System）移动镜头（Moving Camera）:用于识别PCB上的记号或照位置或坐标跟踪。 独立视觉镜头（Single-Vision Camera）:用于识别元件，主要是那些有引脚的QPF。 背光部件（Backlight Unit）:当用独立视觉镜头识别时，从背部照射元件。 激光部件（Laser Unit）:通过激光束可用于识别零件，主要是片状零件。
多视像镜头（Multi-Vision Camera）:可一次识别多种零件，加快识别速度。4. 供料平台（FeederPlate）: 带装供料器、散装供料器和管装供料器（多管供料器），可安装在贴片机的前或后供料平台。 5. 轴结构（Axis Configuration） X轴:移动工作头组件跟PCB传送方向平行。 Y轴:移动工作头组件跟PCB传送方向垂直。Z轴:控制工作头组件的高度。R轴:控制工作头组件吸嘴轴的旋转。 W轴:调整运输轨的宽度。 6. 运输轨部件（Conveyor Unit） 1、主挡板（Main Stopper） 2、定位针 (Locate Pins)